Mindkét telefonban Snapdragon 821 rendszerchip és Full HD felbontású panel található, de az 5s-ben az utóbbi 5,2, az 5s Plusban pedig 5,7 colos átmérőjű. A kisebbik modellben a RAM-ból 3 vagy 4, a tárhelyből pedig 64 illetve 128 GB kerülhet, míg a Plusnál ugyanezen adatok 4 és 64, illetve 6 és 128 GB. A készülékek alumínium unibody külsőt kaptak, és az egyik nagy érdekesség a Qualcomm Sense ID-ra épülő ultrahangos ujjlenyomat-olvasó, amely a konkurens megoldásokhoz képest nagyobb biztonságot és akár vizesen vagy kesztyűben is működő azonosítást ígér.
A kamerákat illetően a 300-345 dolláros 5s-be egy 12 Mpixeles, 1/2,3”-os érzékelővel dolgozó modul került f2.0-s lencsével, míg az 5s Plus különlegessége a két 13 Mpixeles modullal dolgozó rendszer, amely a Huawei P9 és a Honor 8 mintájára egy színes és egy Bayer-szűrő nélküli szenzort használ. Az utóbbi telefon ára 345-390 dollár lesz felszereltségtől függően.
