- 2017. október 5., 10:15
A mesterséges intelligenciával felvértezett „igáslovak” minden környezetben feltalálják magukat.

Alkatrészeket és alapanyagokat szállító robotok már ma is szép számmal működnek a világ különféle gyáraiban, azonban ezek működéséhez speciális környezet szükséges: a padlózaton általában vezetősínt kell elhelyezni, és mivel a robotok csak a jelek alapján tudnak közlekedni, gondot jelent, ha többen találkoznak, vagy valaki egyszerűen csak elállja az utat. Az Omron Mobile Robot a szállító robotok következő generációjához tartozik, amely már nemcsak szenzorokat, hanem mesterséges intelligenciát is használ a tájékozódáshoz. A robot a szenzorok és egy lidar (lézeres radar) adatai alapján térképet készít, így idővel azt is megtanulja, hogyan tud az épület tetszőleges pontjai között a legrövidebb úton eljutni. Az út közben felbukkanó akadályoktól sem retten meg a robot, egyszerűen kikerüli, ha valami az útját állja.

A Mobile Robot már létezik pár éve, az Omron most a következő generációt demózta, amelyben a térkép megrajzolásához nagyon fontos adatokat szolgáltató HAPS (nagy pontosságú pozícionáló rendszer) az újdonság. Ez egy beltéri GPS, amely az épületben elhelyezett jeladók segítségével működik. A vezérléshez egy központi egység is kell persze, amely a parancsok átadása mellett azt is figyeli, hogy a robotok megfelelően működnek-e. A vontatási sebesség 3-7 km/h között változik, a húzott tehertől függően – a legnagyobb teher pedig, amelyet a robot elbír, 130 kg. Egy hub 100 robotot tud felügyelni, ehhez kapcsolódóan pedig érdekes funkció, hogy az egy hubra csatlakozó robotok össze is tudnak dolgozni, hogy a munkát gyorsabban elvégezzék. Élőláncot alkothatnak például, vagy át is adhatnak feladatot egymásnak, ha úgy optimálisabb.

Címkék
Hozzászólások