- 2010. április 6., 08:00
Megérkeztek Európába is a Samsung robotporszívói. A hazánkban először megjelenő SR8845-ös modellt teszteltük.

Emberi logika

Ebben a részben ketté kell bontanunk az elméletet és a gyakorlatot, mert a kettő nem mindig esik egybe.

Elméletben a kamera a robot működése közben 30 kép/mp-es sebességgel videofelvételt készít a robot fölötti környezetről (plafonról, bútorok aljáról, stb.), a helyzetét és az irányát pedig az így rögzített referenciapontok alapján tudja meghatározni. Zseniális. Nem csak azért, mert így tudja a robot, hogy hol jár a kiindulási ponthoz képest, hanem mert így a robot hozzánk hasonló módon hatékonyan végig tudja járni a porszívózandó területet. Mint ahogy mi is általában blokkokban vagy sorokban gondolkodunk, úgy a Navibot is ezt teszi. Elindul a dokkolóból, balra fordul, majd sávokban haladva végigjárja a dokkolónak arra az oldalára eső területeket. Először úgy tűnhet, mintha a fordulóknál, kiszögelléseknél a szükségesnél nagyobb területet hagyna ki, de egyrészt azokat is jól lefedi, másrészt a robot a kihagyott részekre a sávos takarítás végén visszamegy. Ha végzett a dokkoló egyik oldalán lévő terekkel, akkor átmegy a másik oldalra és ott is felporszívózik. Nem jár össze vissza, nem megy ugyanarra a pontra többször (és feleslegesen), így egy porszívózással területtől függően sokkal rövidebb idő alatt végezhet, mint a Roomba. A Roomba ugyanis addig megy, amíg le nem merül. A Navibot, ha végez, nem zúg tovább feleslegesen. Ha pedig egy töltéssel nem végez az elérhető területtel, akkor dokkol, majd az akku feltöltése után ott folytatja, ahol az előző körben abbahagyta.


Samsung Navibot SR8845

Mindez persze csak az automatikus módra igaz. Szpot módban a kiindulási pont körül egyre nagyobb négyzeteket bejárva takarít fel 3-4 m2-t, max módban pedig addig jár kel, amíg energiájából futja. A sávos rendszert azonban ilyenkor is betartja. Manuális módban a távirányító segítségével lehet irányítani, így egyszerűen a problémás helyekre vezérelhető. Ennek azonban a játékon kívül egy robot esetén nem sok értelme van.

A Navibot elejére egy nagyon jól működő távolság érzékelő is került. Nagyobb tárgyakhoz közelítve lassít, és csak megközelíti azokat, de nem megy nekik. A kisebb, vékonyabb tárgyakat (pl. székláb) néha nem veszi észre, így a Roomábhoz hasonlóan nekirohan, de egyébként jó látni, hogy vigyáz a környezetére. A viselkedés hátránya, hogy a földig érő függönyök mögé így nem megy be, illetve a falak és bútorok mellett 1-2 cm-t kihagy.

Legalábbis Auto módban. Edge módba kapcsolva a Navibot a Roombához hasonlóan nekimegy a tereptárgyaknak (még ha nem is durván), így közvetlen az akadályok mellett is kitakarít a bajuszkefékkel. Az Edge mód minden egyéb tekintetben azonos az Auto móddal.

Gyakorlatban

A fenti leírásban a kamera szerepe az, ami nem fedi teljesen a valóságot. A kamera valódi funkciójára sajnos nem sikerült rájönnünk. A robot ugyanis pont ugyanolyan határozottan követi a sávokat akkor is, ha a kamerát letakarjuk. Viszont nagyon valószínű, hogy van benne egy digitális iránytű vagy néhány gyorsulásmérő, mert amint elfordul alatta a talaj, megáll és korrigál. Ennek fényében viszont érthetetlen, hogy 40-45 perc porszívózás után két szobával arrébb miért fordulnak el mégis a bejárt sávok az induláskor kijelölthöz képest.

Sajnos kétszer is előfordult olyan eset, hogy a Navibot a porszívózást nem dokkolással fejezte be. Először a másfél négyzetméteres mellékhelyiségben bolondult meg, és a nyitott ajtó ellenére közel egy óra alatt sem tudott kijönni onnan. Második alkalommal egyszerűen nem talált ki az utolsó szobából, így esélye sem volt, hogy megtalálja a dokkolóját. Ez is mutatja, hogy jó a rendszer, de még messze nem tévedhetetlen. A véletlenszerű mozgást végző Roomba ilyen esetekben előnyben lehet.

További érdekesség, hogy a szabályos rendben végzett takarításba nem fér bele olyan, hogy egy szék- vagy asztalláb körül szorosan körbemegy, ahogy azt a Roomba teszi, így egy-egy ilyen akadály körül kisebb nagyobb területek kimaradhatnak. De az is gond, hogy ha valami mellett épp hogy nem tud elmenni, akkor jó esetben egy robotnyi, rossz esetben egy egész robot szélességű sávnyi területet hagy feltakarítatlanul. És mivel a mozgás mintája állandó, ha nem mozdítjuk el a dokkolót vagy a bútorokat, akkor azokra a területekre sosem fog eljutni.

Okos kapu

A Smart Gate (okos kapu) nevű világítótorony infravörös fénnyel védi a kijelöt területet. Az iRobot világítótornyaihoz hasonlóan két módban és három tartományban működtethető. „Kerítés” módban a kapu teljesen elzárja a területet a robot elől. Olyan helyiségek bejáratához, vagy tárgyak elé érdemes tenni, ahova egyáltalán nem szeretnénk beengedni a robotot. „Virtuális ajtó” módban a blokkolás csak időleges, és arra utasítja a robotot, hogy fejezze be az adott helyiséget, mielőtt az ajtón áthajtva a másikat elkezdené. Ez főleg bonyolultabb alaprajzú vagy nagyobb területű lakásoknál lehet érdekes. Mivel a Navibot pontosan tudja, hogy mikor fejezett be egy helyiséget, így azt is tudja, hogy mikor mehet át az ajtón. A négy helyiségből álló, kb 60 m2-es lakásrészt kapu nélkül is jól feltakarította, de egy virtuális ajtóval egy kicsit ésszerűbben is beosztható a munkaterülete.

Szimpatikus, hogy a robot nem tiszteli túlságosan a kapukat, így közvetlen mellettük is kitakarít (a Roomba kb. 10 centis sugarú kört kihagy a világítótorony körül), viszont a kapuk áramellátása már nem ennyire ésszerű. A Roomba világítótornyai alapállapotban alszanak és csak porszívózáskor ébrednek fel. A Navibot kapujai viszont folyamatosan működnek, így kb. 10 nap alatt lemerítenek egy szett elemet. D méretű elemeknél ez egy vagyonba kerül, így mindenképpen érdemes akkumulátorokat használni. A Roomba világtótornyai legalább két hónapig működnek egy szett C méretű (tehát kisebb) akkuról.

Samsung Navibot okos kapu

Smart Gate (okos kapu)

Dokkoló

A Navibot nem csak a kapunak, de a dokkolónak sem hajt fejet. A saját dokkolóját és környékét éppúgy kitakarítja, mint minden más pontot a szobában. Ez triviálisnak tűnhet, de a Roomba ezt sem csinálja meg. A Navibot dokkoló keresésben is ügyesebb, mint az eddig bemutatott robotok bármelyike. Keresgélnie eleve nem kell a dokkolóját, hiszen pontosan tudja, hogy hol van. A pontos beállást pedig néhány gyors próbálkozás után mindig jól megoldotta.


A Samsung Navibot a dokkolóját is kitakarítja

A Samsung Navibot SR8845 a saját dokkolóját is kitakarítja

Porszívózás

A porszívózás minősége a már említett előnyöket leszámítva közel azonos a Roomba munkájának a minőségével. A Navibot többnyire mindent szépen felszed, és bár előfordulhat, hogy otthagy valamit, mindennapi használat mellett folyamatos tisztaságot tart. A lépcsőket hibátlanul észreveszi, és a burkolatváltó síneken is gond nélkül átmegy. A szőnyegekre többnyire gond nélkül felmászik, de tesztünk során egy kisebb szőnyeg sarkát egyszer maga alá gyűrte és elakadt. A legnagyobb gondot a kábelek okozzák, az azokból való kikeveredés nem mindig megy jól neki; az első napokban mindig elakadt valahol egy kábelben, és ezen csak a kábelek átpakolásával tudtunk segíteni.

Az elakadás két dolog miatt rossz. Egyrészt emberi beavatkozásra van szükség, ami egy egyedül dolgozó robot esetén nem jó, másrészt az elakadás után a Navibot SR8845 nem folytatja a munkát, hanem úgy kezd el dolgozni újra, mintha most indult volna a dokkolóból. Így újra végigmegy azokon a területeken is, ahol egyszer már járt.

Érdekes, hogy a Roombával ellentétben a Navibot hátulján nincs levegőkiömlő-nyílás, amin a beszívott levegő távozna. Ez azért jó hír, mert így a forgolódás közben nem fújja el a port a még feltakarítatlan területekről, ahogy az az amerikai robottal igen gyakran előfordul.


A Samsung Navibot SR8845 nem esik le a lépcsőn

Lépcső szenzor a Samsung Navibot SR8845-ön

Időzítés

A Navibot SR8845 indulása a hozzá adott használati útmutató szerint 23 órára előre időzíthető. Este beállítható tehát, hogy 8 óra múlva, hajnalban induljon, ám heti programozása nem oldható meg. Egy robot pedig akkor igazán robot, ha napi rutinra programozható. Korábban többször leírtuk, hogy robotot ilyen programozhatóság nélkül nem szabad venni. A Navibotot ugyanis minden nap el kell indítani, ha tisztaságot akarunk, nem lehet teljesen rábízni a feladatot. Teljességgel érthetetlen, hogy egy ilyen tudású robotot miért kell egy ennyire egyszerű funkciótól megfosztani. Azért nincs minden veszve, de erről a következő oldalon.

A Samsung Navibot SR8845 portartálya

A Samsung Navibot SR8845 portartálya

Tartály ürítése

A teljesen önálló munkának van egy másik akadálya is. A porszívó portartálya egy idő után (60 m2-en néhány nap alatt) megtelik, így azt üríteni kell. Ez a porzsák nélküli porszívóknál megszokott módon, a tartály levételével, majd az abban lévő por, kosz kiszórásával lehetséges. Aki már próbált ilyet, az tudja, hogy mekkora „átverés” a porzsák nélküli megoldás. A Samsung tudja, hogy hogyan lenne ez jó, de az a megoldás ebbe a robotba sajnos nem került bele; bővebben erről is a következő oldalon.

A cikk a következő oldalon folytatódik!

Címkék
Hozzászólások