- 2010. június 21., 07:00
Már megismerhettük az iRobot és a Samsung bajnokait, jöjjön a harmadik nagy robotgyártó, az LG robotporszívója!

Felépítés

Formára és méretre a Robokingek nagyon hasonlóak a többi népszerű robothoz, de kinézetre kisebbnek tűnnek azoknál. A látszat azonban csal, a kisebb érzetet a lekerekített, fordított csészealj szerű forma adja. A 36 cm-es átmérő egy picivel nagyobb a Roombánál, a 9 cm-es magasság pedig lényegében azonos az amerikai robot magasságával. Ahogy említettük, a robot piros és fekete színben kapható. Aki zöldet szeretne, annak néhány extra képességről le kell mondania, cserébe valamivel olcsóbban megússza a házi segédet.

LG Roboking VR5901KL és iRobot Roomba 560

LG Roboking VR5901KL (balra) és iRobot Roomba 560 (jobbra)

Kerekek tekintetében szintén nagy a hasonlóság, de csak ha a meghajtást nézzük. Két nagy oldalsó kerék viszi a robotot a megfelelő helyre, az elfordulást pedig a kerekek eltérő fordulatszáma biztosítja. Az első támaszkodó kerék szintén a helyén van, de sokkal kisebb, mint a Roomba vagy a Navibot esetén. Szerepe tényleg kimerül a támaszkodásban. Van viszont két extra kerék a nagy kerekek mögött, amiket a robot szintén támaszkodásra használ.

A robot előlapján 5 apró lyuk látható, amelyek a távolságméréshez használt ultrahangos érzékelőket rejtik. Ezeknek köszönhetően a robot pontosan tudja, hogy milyen távolságra van a bútoroktól vagy a szoba falától, ezért nem ütközik ezeknek, így sokkal csendesebb, nyugodtabb a működése. Arról nem is beszélve, hogy ez jó a bútoroknak és a falaknak is. Persze vannak kivételek. Vékonyabb tárgyakat, mint például a székláb nem mindig ismer fel. Főleg akkor van gond, ha a székláb két érzékelő közé esik. Ilyenkor az LG robot ugyanúgy nekimegy, mint a többiek. Olyankor is ütközés lehet az eredmény, ha a robot egy bútor sarkához úgy közelít, hogy annak a hozzá legközelebb eső éle két érzékelő közé esik.


Ultrahangos érzékelőkkel kerüli el az ütközést

A Roboking az ütközést nem az előlap benyomódásával, hanem feltehetőleg a giroszkóp vagy a gyorsulásmérő jeleinek az értelmezésével érzékeli, az ütközés erejét pedig az elülső részen végigfutó gumicsík tompítja.

A Roboking VR5901KL és VR5902KL modelleket két kamerával felszerelt robotként hirdetik. Az egyik kamera a robot tetejének az elülső részére került, ahogy azt a Samsung Naviboton is láttuk. Ez a plafont fényképezve készíti el a lakás térképét, aminek segítségével elvileg felismeri, hogy merre járt már, és hogy jut vissza a dokkolóhoz. A másik „kamera” a robot aljára került, és a készülék elmozdulásának irányát és mértékét továbbítja a navigáció számára. Az idézőjelet azért használtuk, mert ez nem olyan kamera, mint amivel fotózni szoktunk, inkább egy óriásira nőtt egér-szenzorként kell elképzelni. A navigációt giroszkópok és gyorsulásmérők segítik, így a robot akkor is pontosan tudja, hogy mikor mennyit haladt, ha a kerekek valami miatt megcsúsztak volna.


Felső kamera a plafon fotózásához (balra) és az alsó optikai egység az elmozdulás méréséhez (jobbra)

A porszívás ereje a hagyományos porszívókhoz képest nyilvánvalóan elenyésző, hiszen akkumulátorról kell biztosítani a működéshez szükséges energiát. A szívónyílás elé tett kefés-gumilapos henger azonban sokat segít abban, hogy a por tényleg eljusson oda, ahova kell. A falak, bútorok mellől a robot két oldalán lévő bajusz kefék juttatják a robot alá a felszívandó koszt. Az, hogy nem csak az egyik oldalon van ilyen kefe az önmagában is óriási előnye a koreai robotoknak az iRobot porszívókkal szemben.


A két oldalsó bajusz kefe besöpri középre a koszt, a középső kefés-gumis henger a szívóhatásra rásegítve felszedi azt

Ha a koszt a robot a kefék és a szívóhatás ellenére sem tudta összeszedni, akkor utolsó esélyként ott van a robot fenekére szerelt mikroszálas törlőkendő. Ha ilyet lát az ember, akkor azonnal az jut az eszébe, hogy ezt nyilván azért szerelték rá, mert nem szív rendesen. Pedig nem. Ez a kendő annyira tiszta szokott maradni, hogy elég heti egyszer átöblíteni.


A tépőzárral rögzített mikroszálas törlőkendő könnyen levehető és mosható

Az LG Roboking portartályának kialakítása merőben eltér a korábbi tesztjeinkben már látottaktól. A porzsák nélküli tartályt a robot tetejének megnyomása után felnyíló ajtó alatt találjuk. A lecsapott sarkú dobozkát egy praktikus fogantyú segítségével lehet kiemelni. Az ürítés messze nem annyira praktikus, mint a Navibot SR8855 esetén, de sokkal kényelmesebb, mint az iRobotoknál. A zárt tartályból csak akkor tud kihullani a kosz, ha kinyitjuk a tetejét, így nem szórjuk szét a port, míg a porszívótól a szemetesig emeljük a tartályt.

A portartály érdekessége, hogy HEPA szűrőt is tartalmaz, ami a maga H12 besorolásával igen jónak mondható. Az általunk eddig kipróbált porszívók közül ez a modell biztosítja a legjobban, hogy a levegőbe a lehető legkevesebb por juthasson vissza.

A robot kezelőfelülete talán a Roboking legfontosabb gyengéje. Visszajelzést a női hangon elhangzó szöveges kommentárokból és a kamera mögött lévő korong alakú kijelzőről kaphatunk. A kijelzőről azonban mindössze a működési mód piktogramja, a késleltetett indításig hátralévő idő és az akkumulátor töltöttsége olvasható le. A hangüzenetek hátránya pedig az, hogy koreaiul szólnak és idegesítőek (pláne mikor az éjszaka közepén jó hangosan közli velünk a rendszer, hogy az akkuk töltése befejeződött).


A robottal ellentétben a kijelző nagyon primitív

A programok kiválasztását, az időzítést és a robot irányítását a készülék hátsó részén lévő három érintésérzékeny felület megérintésével, vagy a mellékelt távirányítóval végezhetjük el. Mivel az érintésérzékeny felület az utasítás elfogadásáról semmi fizikai visszajelzést nem ad – ha a hangos és idegesítő gongszerű hangot nem számítjuk – kivételesen jól jön az aprócska távirányító. Az érintésre aktiválódó gombok ráadásul elég rossz helyre kerültek, mivel a robotot felemelve szinte mindig sikerült valamelyikhez hozzáérni.


A körbefutó fénysoron az időzítés beállításakor minden cikkely egy órának felel meg

A lítium-ion polimer akkumulátor két csavarral rögzítve érhető el a robot alján. Jelenleg ez a legmodernebb akkumulátor típus, amit házi robotok áramellátására használnak. Sokkal könnyebb, mint a nikkel fémhidrid akkuk, ráadásul kevésbé kötött formája miatt a tervezéskor is nagyobb szabadságot biztosít.


Az akkut speciális csavarral rögzítették, reméljük egy darabig nem kell cserélni

Tartozékok

A készülékhez természetesen jár egy dokkoló, ami méretét és funkcióját tekintve nem túl különleges darab. Nem jár viszont a Robokinghez virtuális fal, amivel a lakás bizonyos részeitől tudjuk távol tartani a robotot. A terület és így a feladat beosztását ugyan rábízhatjuk a robot navigációs eszközeire, de annak megítélésében, hogy bemehet-e a vizes fürdőszobába vagy sem, mégiscsak nekünk kéne döntenünk. A már említett távirányító és törlőkendő viszont alap tartozékok, ráadásul ez utóbbiból és a HEPA szűrőből egy tartalék darabot is mellékeltek.


A doboz tartalma, a törlőkendő tálcája és a távirányító

Telepítés

Virtuális falak hiányában a telepítés rendkívül egyszerű feladat. Be kell dugni a töltőt a konnektorba, fel kell tenni a mikroszálas törlőkendőt a kendőtartó táblára, majd a táblát a robot aljára. Ha a robot feltöltődött, akkor kezdődhet is a munka.

Címkék
Hozzászólások