Tapasztalatok
A dokkoló elhagyása után a robot megfordul, majd azonnal elkezdi a sávokban való takarítást. Ahogy arról már szó volt, a Navibot S SR8980 egy szisztematikusan takarító robot, ami egymással párhuzamos sávokban porszívózza ki a lakást. Az algoritmus azonban némileg eltér a korábban látott, szisztematikus robotok stratégiájától. Amikor a robot egy akadályba ütközik, akkor ahelyett, hogy kikerülné és folytatná a megkezdett sávot az akadály mögött (pl. asztalláb), megfordul, és elindul visszafelé a következő sávon. Ez elméletileg óriási érintetlen területeket eredményez, de szerencsére a robot a takarítási ciklus egy későbbi szakaszában visszamegy, felderíti a kihagyott területeket, és azokat is felporszívózza.
A Samsung robotok előző generációjának komoly gondot okozott, ha a fal vagy a bútor mellé nem pontosan párhuzamos sávban érkezett. Képtelen volt a takarítási sávot a fal irányához igazítani, így fűrészfog formájú utat bejárva próbált valamilyen módon kitakarítani a fal mentén. Ahogy azt az SR8950 tesztjénél is láttuk, ebben a sorozatban ezt a hibát már orvosolták, így a robot az előre kijelölt sávokhoz képest ferde falak és bútorok mentén is hibátlanul végig tud gurulni.
A Samsung Navibot s SR8950 viszonylag gyorsan mozog, csak a fordulásnál veszít némi időt. Nincs sem lézeres, sem ultrahangos távmérője a szobában lévő távolságok megállapításához, helyettük infra szenzorokkal észleli a közvetlen közelében lévő akadályokat. Más infrás érzékelővel szerelt robotokkal ellentétben a Navibot kerüli az ütközéseket, így nem tolja arrébb a mozgatható tárgyakat, és nem megy be a földig érő függönyök mögé sem. Ez alól az egyetlen kivételt a fekete vagy más sötét színű, fényelnyelő tárgyak jelentik, amiket az infra szenzorok nem képesek érzékelni. A fekete lábú székek és a fekete bőr ülőgarnitúra folyamatos támadás alatt volt, mivel a robot ezeket a tárgyakat csak az ütközés során érzékelte. Ezeket a bútorokat a robot 5-10 cm-enként érintette, hátha valahol át tud jutni a láthatatlan akadályon.
Az aktuális Navibot S széria egyik legfontosabb megkülönböztető jellemzője az alacsony profil. A Navibot S SR8980 mindössze 8 cm-es építési magasságával azon néhány robot egyike, amely átfért a lépcső tetejére szerelt biztonsági kapu alatt. Nincs sok olyan teljes értékű robot a piacon, amely ilyen alacsony aljú bútorok alá is befér.
Sajnos az alacsony kialakítás ellenére vannak apróbb gondok a robottal. Ugyan több bútor alatt fér el, mint a legtöbb hasonló robot, de könnyebben el is akad, ha a készülék teteje súrolja a bútor alját. A robot megpróbál kiszabadulni a szorult helyzetéből, de nagyon gyakran teljesen elakad. Ez ugyan más robotokkal is előfordulhat, és itt minden a bútorok pontos magasságától függ, de más robotok nagyobb arányban képesek kiszabadítani magukat ezekből a helyzetekből, mint a Navibot S.
Ahogy korábbi tesztekben is említettük, a robotok nálunk főleg hidegburkolaton és laminált padlón takarítanak, szőnyeg csak néhány helyen szakítja meg a kemény felületeket. A dél koreai robotok elvileg ideálisak az ilyen lakásokhoz, mivel ezeket főleg kemény padlóra tervezték. A Navibot S SR8980 könnyedén felmászik ugyan a legtöbb szőnyegre (1 cm-es vastagságig), de nem igazán érzi jól magát rajtuk. A könnyebb, vékonyabb szőnyegek sarkát néha felgyűri, ha olyan szögben érkezik (bár ez a többi robottal is előfordul), más szőnyegeknél (nem kimondottan magas minőségű szőnyegek) pedig rengeteg szöszt húz ki az anyagból. Az SR8950-nél azt írtuk, hogy ilyenkor a portartály ürítése minden egyes takarítás után kötelező, mert egyébként a robot a teli lévő portartályból a következő takarításnál szétszórja a szöszt a lakásban. A Navibot S SR8980-nal ilyen nem fordulhat elő, hiszen a töltésre a dokkolóhoz visszatérő robot tartályát a dokkoló minden alkalommal üríti, így a robotnak ezt a problémáját ez a változat elég jól semlegesíti.A robot emellett bizonyos irányban akadozva megy a szőnyegen, mintha valamelyik része (talán a kefe) túlságosan alacsonyan lenne.
Ezt a néhány szituációt leszámítva a Navibot S SR 8950 nem akadt el gyakran, sőt nagyon megbízhatóan takarított és dokkolt az esetek többségében.
Takarítási módok
Az SR8980 négy takarítási módot kínál. Auto módban a robot sávról sávra járva porszívózza fel a lakást, a korábban leírt módon visszatérve az első körben kihagyott területekre. A takarítás végén a robot visszatér a dokkolóba, ahol kiüríti a portartályát és újratölti az akkumulátorát. Amikor a terület olyan nagy, hogy egy akkumulátortöltéssel nem lehet kitakarítani, akkor az akkumulátor lemerülésekor a robot visszatér a dokkolóba, feltölti az akkumulátorát, majd visszatér abba a pontba, ahol a takarítás félbeszakadt. A nyílt területek után a robot körbemegy a szegélyek mentén, hogy felkutassa a még kihagyott területeket, de a szegélyek takarítása így sem tökéletes. Az oldalkefék ellenére a falak és bútorok mentén egy 2-2,5 cm széles sáv érintetlen marad. Ha a robotot menet közben megállítjuk, majd újraindítjuk, akkor a teljes takarítási ciklus újraindul, mert az SR8980 ilyenkor képtelen megállapítani a saját pozícióját a térképen.
Max módban a terület méretétől függetlenül addig megy, amíg le nem merül az akkumulátora. Ilyenkor nem sorról-sorra haladva takarít, hanem egy-egy területet jelöl ki magának. A nagyjából 3×3 m-es terület körbejárása után a robot a falak és bútorok vonalának ismeretében osztja be a területet és függetlenül a kiindulás irányától, igyekszik a bútorokkal és falakkal párhuzamos sávokban takarítani, hogy a lehető leghatékonyabban használja ki az időt (a fordulások és sávváltások sok időt igényelnek). Mivel a teljes terület lefedése után a robot nem tér vissza a dokkolóra, a terület takarítását újrakezdi úgy, hogy a területet az előző menettől eltérő irányú sávokkal fedi le. Ezzel a módszerrel a robot az esetleg kihagyott sávokat is feltakarítja.
Szpot módban a robot egy nagyjából 1,5×1,5 m-es területet porszívóz fel a kiindulási pont körül, feltéve hogy az a terület teljesen üres. Ha a robot útjába akadály (mondjuk egy asztalláb) kerül, akkor megfordul, és egy teljesen új szegmens takarításába kezd. Sajnos ezek az ütközések olyan szinten keverik meg a robotot, hogy jelentős területek maradnak takarítatlanul. A művelet végén a robot a terület szélén áll meg, nem megy vissza a kiindulási pontra.
A negyedik mód a manuális mód, amit a távirányító segítségével lehet működtetni. A robot előre mozog és oldalra fordul, de hátra tolatni nem tud, mivel a kerekek mögött nincs mélységérzékelő szenzor, így például lépcsőn simán letolatna.
Takarítási opciók
A Navibot S mindegyik takarítási módban két opciót kínál. A koszérzékelő bekapcsolásával a robot figyeli, hogy mi kerül be a portartályba, így koszosabb területre érve aktiválni tudja a Turbo módot, ami a második opció. A Turbo mód állandó működésre is bekapcsolható, és a forgó kefe gyorsabb működését eredményezi. A Turbo mód jó hatással van a takarítás minőségére, cserébe a nagyobb energiaigény miatt kb. 30%-kal csökkenti a robot egy töltéssel elérhető működési idejét.
Zajszint
Normál módban az SR8980 egész csendes, 57-58 dB-es zajszinten üzemel. Érzésre hangosabbnak tűnt, mint az LG Roboking, de nem sokkal. Sajnos Turbo módban használva a Navibot érzésre hasonlóan hangos, mint egy Roomba (mérés szerint 62-63 dB), amivel némileg lerombolja a csendes robot képet. A gyári adat az európai modellen 60 dB, ami az általunk az SR8950-es tesztjében jelzett 48 dB-lel azonosnak számít, mivel mint az utóbb kiderült azt a 48 dB-t a koreai szabványok szerint mérték. A portartály ürítésekor a dokkolóban lévő porszívó 3 percig üzemel és egy hagyományos porszívó hangerejének megfelelő szinten megy. Ha a robotot éjszakai takarításra programozzuk, akkor célszerű úgy megválasztani az időpontot, hogy a dokkolás a reggeli ébresztővel essen azonos időpontra.
Üzemidő
A Sasmung Navibot S SR8980 akkumulátorának feltöltése nagyjából 3 órát vesz igénybe és egy feltöltéssel kb. 100 percig üzemel, de szőnyegen illetve a Turbo mód használatával ez az idő rövidebb is lehet. Mivel a robot viszonylag gyorsan mozog, a 100 perc bőven elég volt a kb. 80 m2 terület takarítására, még Max és Turbo módban is körbeért nagyjából kétszer.
Terület lezárása
A robothoz mellékelt virtuális falak a várakozásoknak megfelelően működtek. Az infravörös jel láthatatlan kerítést húz a robot elé, amin az nem mehet át. A virtuális fal bekapcsolt vagy kikapcsolt állásban működhet, így vagy mindig bekapcsolva kell hagyni, vagy kézzel kell be- és kikapcsolni minden alkalommal (időzített működésnél ez nyilván nem működik). Az állandóan bekapcsolt egységek nagyon gyorsan lemerítik az elemeket, ami ebben a méretben igencsak drága játék. Mindenképpen akkumulátorok használata javasolt. A virtuális falat képező nyaláb kb. 2,5 méteren hatásos.
Időzítés
A robot tetején lévő érintésérzékeny felületen csak a legalapvetőbb funkciók érhetők el, míg mások, mint például az óra vagy az időzítés beállításához szükség van a robothoz mellékelt infrás távirányítóra is.
A Navibot S SR8980 kétféle időzítést kínál: beállítható, hogy egy megadott időpontban elinduljon (csak egy alkalommal), illetve beállítható, hogy a hét melyik napján és pontosan mikor induljon el (ismétlődő). Ez utóbbi persze igényli, hogy a robot tisztában legyen a hét napjaival, így az óra beállításakor ezt is meg kell adni. Akár minden napra különböző időpont is beállítható, de lehetőség van bizonyos napok kihagyására is. Mivel egy-egy nap beállítása és kikapcsolása viszonylag egyszerű, a robot bármikor könnyedén átprogramozható.
Dokkolás
Az automatikus portartályürítő funkció nélküli SR8950 tesztjében azt írtuk, hogy esetenként nehezen talál vissza a dokkolójára, ami egy térképező robot esetén felettébb érdekes. Nem tudjuk, hogy akkor voltunk pechesek, vagy most szerencsések, de a Smasung Navibot S SR8980-nal ilyen gond nem volt. Most is megfigyeltük azonban, hogy a dokkolót megtaláló robot nem tud azonnal a helyére állni, néha kellemetlenül sokáig próbálkozik mire sikerül a mutatvány. Ha a robotot nem a dokkolóról indítottuk, és takarítás közben megtalálja a dokkolóját, akkor a munka végeztével visszaáll a dokkolóra. Ha a dokkoló nem elérhető a robot számára, akkor a munkát a kiindulási ponton fejezi be.
Érdekes dolog, hogy ha a robotot nem a dokkolóról indítjuk, akkor takarítás során könyörtelenül végiggázol a dokkolón is, esetenként el is akad a rámpán, ha azon keresztben próbál átmenni. A dokkolóról induló robot messze (10-20 cm-re) elkerüli a dokkolóját, így ilyen elakadás nem fordulhat elő (de koszosabb is marad a robot környéke).
A robot akkumulátorának a feltöltése kb. 3 órát vesz igénybe, ezalatt a dokkoló fogyasztása 20W-ról indulva folyamatosan csökken, míg a töltés végére eléri az 1 W-ot. Standby módban a fogyasztás nagyjából 1 W óránként.
A takarítás minősége
A Navibot S SR8980 könnyedén elbánik a szeméttel és a nagyobb kosz szemcsékkel, de a finom porral nem boldogul. Ha a robot Auto módban a Turbo opció nélkül (csendesebb) takarít, akkor utána a kemény padló enyhén poros marad. Egyedül a Max mód és Turbo funkció együttes használatával tudtunk elfogadható eredményt elérni, de olyankor is előfordult, hogy egy-egy kisebb-nagyobb területet a robot kihagyott. Meg kell még említeni, hogy mivel kerüli az ütközéseket, földig érő függönyök mögé nem megy be, ezért azokat vagy el kell húzni takarítás előtt, vagy időnként kézzel kell kitakarítani a függöny mögötti területeket.
A vákuum motort a Samsung mérnökei a robot belsejébe építették (nem a hátul levehető portartályba, mint más gyártók). A szívóerő a kefés hengertől a portartály alsó részébe szívja a koszt és a levegőt, majd a levegő a tartály felső részén lévő durva szűrőn keresztül (ez megakadályozza, hogy a nagyobb kosz darabok nagy részeket tömjenek el a HEPA szűrőn) eljut a portartály felső részében lévő HEPA szűrőhöz. Innen a levegő a vákuum motor felé a robot belsejébe áramlik. Egyedül a légkiömlő nyílások hiányoznak.
Egy ideig azt kellett gondoljuk, hogy a Navibot S nem is porszívó robot, hanem csak egy motoros seprű. De ha ez így van, akkor miért építettek szűrőket a portartályba? Hogy kiderítsük az igazságot, egy kis tesztelésbe kezdtünk. A robotot portartály nélkül, manuális módban indítottuk, majd a tartály mögötti légszívó nyíláshoz egy papírzsebkendőt tartottunk (kézzel nem nagyon volt érezhető szívóhatás). A papírzsebkendőt viszont a vákuum ott tartotta a nyíláson, ami igazolja, hogy a HEPA szűrő nem véletlen van a nyílás előtt.
Egy dolgot azonban továbbra sem értettünk: hol távozik a robotból az a levegő, amit ezen a nyíláson beszív. Érezni sehol sem lehetett komolyabb légáramlatot. A levegő útjának feltérképezéséhez füstöt fújtunk a szívónyílás felé. A füst azonnal feltárta, hogy a beszívott levegő a robot elején a szenzorok ablaka felett, a két műanyag találkozásánál távozik. A légáramlás itt annyira gyenge, hogy kézzel lényegében nem érzékelhető.
Az trükkös dizájn ezen a ponton visszaüt, mivel a gyenge szívóerő miatt a robot takarítási képessége nem túl jó, ami egy takarító robotnál elég komoly negatívum.
A viszonylag hosszú oldalsó bajuszkefék többnyire jól teszik a dolgukat, de ennek ellenére a könnyű szemetet néha átlökik a robot másik oldalára, így a robotnak esélye sincs felporszívózni (mivel az ellenkező oldal többnyire már tiszta).
Portartály ürítése
A Samsung ötletes módon oldotta meg a portartály ürítését. Ahelyett, hogy csak szívnák a tartályból a port, két oldalról levegőt fújnak a tartályba, ami a tartály nyílásának közepén távozik. Persze a kiáramló levegőt a dokkolóba épített porszívó szívja is, így a kosz nem akad el a dokkoló aljában. A tartály ürítése nagyjából 3 percig tart és normál háztartási piszok esetén minden távozik a robot tartályából.
A portartály ürítését többféle szemcseméretű és tömegű anyaggal is kipróbáltuk (rizs, cukor és liszt). Minél apróbb szemű, minél finomabb az anyag, annál többet ki tud szívni a dokkoló. A liszt és a cukor esetén a tartályban maradó anyagmennyiség kevesebb volt mint 1 gramm, a rizsből viszont 20-30 gramm minden próba után maradt a tartályban. A gyakorlatban is ez az eredmény köszönt vissza. Ha a robot valami nagyobb szemetet (apró játék, papír, stb.) szedett össze, az többnyire a robot tartályában maradt az automatikus ürítés után is. Minden más (por, hajszálak) a dokkoló tartályába vándoroltak.
A robot portartályának automatikus ürítésével teljesen elégedettek voltunk, szívesen látnánk ilyen funkciót minden otthoni robotporszívón.
Karbantartás
A robot által igényelt karbantartás mennyisége egy nagyon lényeges faktor, amikor egy robotot értékelünk. A robotot azért vesszük, hogy segítse az életünket (meg mert szeretjük a kütyüket), tehát nem az a cél, hogy a lakás helyett ugyanannyi energiával a robotot kelljen takarítani. A Navibot S SR8950-nel ellentétben a Navibot S SR8980 nagyon kevés törődést igényel. A portartálya ugyan nem nagyobb, de mivel a dokkoló minden akkutöltés előtt automatikusan üríti, ennek nincs különösebben nagy jelentősége.
A hajszálakat ez a modell is a kefék köré csavarja, de nekünk úgy tűnt, mintha a kefét nem kellett volna annyira gyakran tisztítani. A dokkolóban lévő porszívó a dokkolás után valószínűleg lerántja a hajszálak egy részét a keféről, így azok kevésbé jelentenek gondot a későbbiekben. Ez ismét pozitív módon befolyásolja a robot karbantartási igényét.
Persze a dokkolónak van hátránya is, hiszen annak a portartályát is üríteni kell néha. Ráadásul a dokkoló talpában lévő légcsatornákat is ki kell takarítani, ha szükségessé válik. Nem tudjuk, hogy erre milyen gyakran lesz szükség, mert nálunk ez a terület a minimális port leszámítva nem koszolódott el.