iRobot Roomba 780 robotporszívó teszt

Felépítés

Forma

A Roomba robotok első generációja óta lényegében változatlan kerek forma minden tekintetben megfelelőnek tűnik, minek rajta változtatni. Az új 700-as sorozat így szintén kerek lett, aminek köszönhetően egyhelyben képes megfordulni a legszűkebb helyen is. Nem igazán észrevehető, de a robot valamivel nagyobb lett az elődjénél. Az átmérő 34 cm-ről 35 cm-re nőtt (főleg a robot oldalán kialakított íves ütköző felületnek köszönhetően), de a magasság is megnőtt 2 mm-rel (9,4 cm). A robot tömege változatlanul 3,8 kg.

Fedlap

Az esztétikailag talán legfontosabb panel a robot tetején nagyon letisztult és elegáns lett, ami elsősorban a Roomba 780-as egyik különlegességének számító érintésérzékeny felületnek köszönhető. Az egyetlen fizikai gomb a középen található, korong alakú CLEAN gomb.

A kezelőfelület a gombot körbevevő sötétebb sáv mögött rejtőzik. A kijelző a gomb fölé, a négy érintésre érzékeny felület pedig az alá került. A kijelző elsődleges feladata, hogy biztosítsa az idő és a hét napjainak beállítását az időzített indulás beállításához. A panelen további öt ikon jelenhet meg, amelyek különböző állapotok visszajelzésére szolgálnak:

• Akkumulátor jelzés: az akkumulátor állapotát mutatja
  • folyamatos zöld: az akkumulátor fel van töltve
  • folyamatos piros: az akkumulátor le van merülve
  • villogó borostyán: az akkumulátor töltődik
  • pulzáló borostyán: frissítő töltés folyamatban
• Letekeredés jelzés: akkor világít, amikor a Roomba feltekert tárgytól próbál szabadulni
• Koszérzékelő jelzés: villog, ha a robot koszosabb területet, vagy szemetet talált, amit elkezdett takarítani
• Teli portartály jelzés: világít, ha a tartály ürítésére van szükség
• Probléma jelzés: villog, ha emberi beavatkozásra van szükség

Mindegyik érintésérzékeny gomb két funkcióval rendelkezik. Normál állásban a következő funkciókat aktiválják (balról jobbra): dokkolás, óra beállítás, időzítés, szpot takarítás. Az óra vagy az időzítés gomb megérintése után a gombok funkciója a következőképp változik: nap választó, óra választó, perc választó és OK (elmenti a beállításokat).

A robot fedlapja a korábbi modellekhez hasonlóan cserélhető. A középső sötét részt körbevevő sáv robot eleje felé eső része kihajtható, így a robot felemelésére alkalmas fogantyúként funkcionál. A fogantyú alatt egy soros port található, ami elsősorban a robot szervizelésekor használható, de ügyes és bátor programozók biztosan fognak találni neki más funkciót is.

Ütköző

A robot orrán található ütköző ugyanúgy működik, ahogy a korábbi Roomba robotokon is működött. Amikor a robot beleütközik egy akadályba, az ütköző közelebb nyomódik a robot fő egységéhez, ebből tudja, hogy ütközés történt. Az ütközőbe több infravörös távolságérzékelő is került, ami ütközés előtt figyelmezteti a robotot a várható eseményre, így az még időben le tud lassítani. Az ütköző közepén lévő átlátszó torony biztosítja az infravörös kapcsolatot a dokkoló, a virtuális fal/világítótorony, a távirányító és a robot között.

Az ütköző legfontosabb újdonsága az alsó sávban elhelyezett puha gumiborítás, ami megakadályozza, hogy a Roomba az ütközések során kárt tegyen a bútorokban és az egyéb akadályokban. Az ütköző és a robot oldala nem egyenes, hanem enyhén ívelt, így az alsó része kilóg. Ütközéskor először ez a puhább sáv ér hozzá a bútorokhoz, így sem a robot, sem a bútor nem karcolódik.

Kerekek

Az iRobot Roomba 780 kerekei ránézésre nem változtak semmit. A robot két nagyobb kerékkel rendelkezik oldalt, és egy kisebb bolygókerékkel a robot elején. Az elöl lévő kerék kétszínű (az egyik fele fehér, a másik fekete), ami egyfajta visszajelzésként szolgál a robotnak, hogy valóban annyit halad előre, mint amennyit a meghajtott kerekek fordulnak. Ez a kerék nem csak a vízszintes tengelye körül forog, de a robot kanyarodásának segítése érdekében egy függőleges tengely körül is képes körbefordulni.

A robot fordulásáért két meghajtott kerék felel a kerekek közötti fordulatszám különbség folyamatos szabályozásával. A robot felemelkedésekor kinyomódó kerekek akadályon való átkeléskor is biztosítják a folyamatos meghajtást. A robot 1,5 cm-es magasságig képes megküzdeni a küszöbökkel és vastag szőnyegekkel.

Leesés érzékelők

A robot aljának szélére körben 6 db infravörös távolságmérő is került. Ezek közül kettő a robot első kerekének két oldalán, kettő a meghajtott kerekek előtt, kettő pedig ezek után található. Ez utóbbi kettő újdonságnak számít; valószínűleg a koszosabb területek helyi takarítására szolgáló új előre-hátra mozgó program miatt volt szükség rájuk.

Takarító modul (Cleaning Head Modul - CHM)

A robot aljának közepén lévő tisztító modul alapfelépítése lényegében változatlan, de a modul teljesen új fejlesztés. Ez az új szürke CHM új lépés a fogaskerekek por és haj elleni védelmében. A tengelyek végét az egyik oldalon új, az oldalfalból kinyúló burkolatok, míg a másik oldalon szintén jobban benyúló sárga kupakok védik. A gumilapátos henger ránézésre azonos a korábbival, de a kefés henger új dizájnt kapott.

Oldalsó bajuszkefe

A Roomba robotok jobb oldalán egy forgó bajuszkefe tereli a koszt a robot közepe felé, ami lehetővé teszi, hogy a robot a fal mentén és a sarkokban is ki tudjon takarítani. Bár több gyártó is készít már olyan robotokat, amelyeknek mindkét oldalán van ilyen kefe, az iRobot maradt az egykefés megoldásnál, mondván hogy a robot mindig a jobb oldalával követi a falat.

AeroVac 2 portartály

A 700-as sorozat egyik legfontosabb fejlesztése az új AeroVac 2 portartály. Úgy tűnik, hogy az iRobot végleg leszámolt az eredeti kéttartályos koncepcióval, és mostantól minden robothoz olyan tartályt mellékel, amibe a port és a szemetet is egy helyre lehet gyűjteni. Az alapgondolat, miszerint egy vákuum motorral és szűrővel felszerelt tartály gyűjtse a port és a szemetet nem változott. A motor maga látszólag változatlan, de módosítottak a tartály belső kialakításán és teljesen lecserélték az eddig használt szűrőket új, HEPA szintű szűrőkre (azt a gyártó nem határozta meg, hogy a szűrő melyik HEPA szintnek felel meg).

A portartály mindennapi ürítése egyszerűbb lett, de a komplett takarítás egy kicsit talán macerásabb. A nyílás alsó felét egy kihajtható ajtó fedi, ami takarítás közben a tartályban tartja a port és a szemetet. Az 500-as széria alapból meglévő tartályával ellentétben erre a tartályra nem került olyan fésű szerű kiemelkedés, ami a forgó kefés hengerről leszedné az arra rárakódott hajszálakat.

Akkumulátor

A 3000 mAh-ás Ni-MH akkumulátor a robot alján egy levehető panel alá került. Az akkumulátor cseréjekor ennél a sorozatnál már nem szükséges a robot teljes alsó paneljének az eltávolítása. Mivel az iRobot 50%-kal megnövekedett élettartamot ígér, ez a művelet remélhetőleg nem lesz túl gyakran szükségszerű.

Dokkoló állomás

Az iRobot Roomba 780 (és a többi 700-as sorozatú robot) egy, a robot töltését biztosító kompakt dokkoló állomással érkezik. A robot automatikusan megkeresi a dokkoló állomást, amint az akkumulátor töltöttsége egy megadott szint alá esik. Mivel a hálózati adapter nincs a dokkolóba építve, az adapter közvetlenül is használható a robot töltésére.

Virtuális falak / Világítótornyok

A 700-as sorozatból egyedüliként a Roomba 780 támogatja a Világítótornyokat. Ezek a speciális virtuális falak okos ajtónállóként képesek egy bizonyos ideig egy-egy szobában tartani a robotot. A mellékelt két világítótoronnyal a takarítandó felület így három (praktikusan kb. azonos méretű) különálló területre osztható, a robot pedig mindegyikben azonos ideig fog takarítani. A világítótorony akkor engedi át a robotot a következő részre, amikor kell, majd visszaengedi azt a dokkolóhoz, ha az akkumulátor lemerült.

A virtuális falak egy láthatatlan akadályt képeznek a robot számára, amit a robot nem léphet át. Ezek akkor hasznosak, ha van a lakásban olyan terület, ahol nem szeretnénk, ha a robot tevékenykedne. Az egységek 2 db C méretű elemmel vagy akkumulátorral működnek, és nagyon takarékosan bánnak az energiával. Induláskor a robot rádiófrekvenciás vezérléssel ébreszti, majd dokkolás után ugyanígy altatja is a virtuális falakat, így azok szinte csak akkor merítik az elemet, amikor a robot dolgozik.

Távirányító

Az iRobot Roomba 780 egy egyszerű infravörös távirányítóval érkezik. A távirányítóval indítható a normális takarítás, de az előre és oldalra mutató nyilakkal a robot odavezethető a takarítandó helyre, ahol egy gombnyomással elindítható a szpot mód.

Tisztító eszközök

A dobozban két olyan eszköz is megtalálható, amelyekkel a kefékre és a tengelyekre feltekeredett haj- és szőrszálakat lehet viszonylag egyszerűen eltávolítani.