iRobot Roomba 780 robotporszívó teszt

Tapasztalatok

Navigáció

Az iRobot Roomba egy teljesen véletlenszerűen mozgó robot. Nem rajzol térképet a házról, és fogalma sincs, hogy éppen hol jár a szobában. Faltól falig megy, és ha nekiütközik valaminek, akkor irányt vált. Ezt a műveletsort többnyire kellően sokáig folytatja ahhoz, hogy a padló minden pontjára eljusson legalább egyszer. Logikusan gondolkodó emberként nagyon zavaró látni, hogy a robot teljesen logikátlanul működik, de el kell ismernünk, hogy a dolog működik. Biztosak vagyunk benne, hogy az iRobot minden további nélkül képes lenne szisztematikusan mozgó robotot építeni, ami minden ponton csak egyszer megy át, de a beépítendő technológia valószínűleg megdrágítaná a terméket. A magasabb ár pedig valószínűleg nem lenne indokolható annyival jobb takarítási minőséggel, így az iRobot marad a véletlenszerű mozgásnál, amíg nem sikerül megfelelő szintre csökkenteni a navigációhoz szükséges alkatrészek árát.

A véletlenszerű mozgás legnagyobb előnye, hogy megbízható (legalábbis a Roombában). A két és fél hetes teszt során nem akadt egyetlen alkalom sem, amikor a robot navigációs probléma miatt elakadt volna. A robot csak akkor akadt el, ha valami (pl. tornazsák madzagja) feltekeredett valamelyik keféjére, de a teszt alatt ilyen is csak háromszor fordult elő (megelőzhető lett volna, ha a gyerekek nem hagyják szanaszét a dolgaikat). A robot ütközőjébe épített infravörös érzékelők jó előrejelzést biztosítanak az ütközések előtt, így a robot le tud lassítani mielőtt hozzáérne az akadályhoz. Persze ez az előrejelzés keskeny akadályoknál (pl. asztal vagy szék lába) és néhány más esetben nem működik, de minden egyéb esetben segít megakadályozni a robot és a bútorok sérülését.

A 700-as sorozatú Roomba robotok másodpercenként 64 alkalommal értékelik ki a különböző érzékelőkből származó visszajelzéseket, majd az eredménytől függően kiválasztják az előre beprogramozott 40 művelet valamelyikét.

Időzítés

A háztartási robotok egyik legjobb tulajdonsága, hogy amit mi heti egyszer sem szívesen csinálunk, azt ezek a készülékek akár minden nap képesek megismételni. Csak el kell őket indítani, és önállóan elvégzik a dolgukat. Sajnos mi elkényelmesedett emberek nem csak a takarításhoz vagyunk lusták, de a robot elindításához is. Itt segít bennünket az időzítés. Az iRobot Roomba 780 a hét minden napján akár naponta eltérő időpontokban is képes indulni. Az indulási időpont 15 perces lépésekben állítható.

A Roomba 780 érintésérzékeny kezelőfelülete sokkal jobb, mint amire számítottunk. Nem állítjuk, hogy ez egy szükségszerű evolúciós fejlődés a hagyományos gombokhoz képest, de tény hogy sokkal trendibb így a robot, mint gombokkal.

Szpot mód

A szpot mód ugyanúgy működik, ahogy a korábbi modellekben működött. A robot egy spirált leírva kezd el takarítani. Amint a spirál átmérője eléri a másfél métert, a robot elkezdi csökkenteni az átmérőt, egy újabb spirált leírva. Ütközéskor a robot megfordul és ellenkező irányban rajzolja tovább az alakzatot. Mivel a robot nem képes a navigációra, nem tudja megkerülni az akadályokat sem, hogy a spirált mögöttük folytassa.

Koszfelismerés - Dirt Detect II

Mindkét itthon kapható új Roomba, a Roomba 770 és a Roomba 780 is, megkapta az új Dirt Detect II koszfelismerő rendszert, ami az apró koszok és a nagyobb méretű szemét felismerésében is jól teljesít. A közel két és fél évig használt Roomba 560-as robotunkat egyszer sem láttuk, hogy koszt talált volna, szemben a Roomba 780-assal, ami viszonylag gyakran állt neki előre-hátra mozgásokkal alaposabban is feltakarítani egy-egy területet.

Dokkoló

A Roomba robotok egyik legjobb szolgáltatása a dokkolás, illetve az ebből következő automatikus töltés. Akármennyire is reménytelennek tűnik, hogy a robot a véletlenszerű mozgással megtalálja a dokkolót, nálunk minden egyes alkalommal sikerrel járt. Amint a robot rálát a dokkolóra a dokkoló egyenesen magához vezeti a robotot.

Virtuális falak

Ha nem szeretnénk, hogy a robot a lakás egy-egy pontján takarítson, akkor a virtuális fal segítségével le tudjuk azt a területet zárni a robot elől. Ezek az apró eszközök infravörös jelet sugároznak, amit a robot nem keresztez. A virtuális fal hossza a lezárandó területhez igazítható: 0-1 m, 1-2 m és 2 m-nél szélesebb. A virtuális fal 2 db C méretű elemmel vagy akkumulátorral működik. A jeladót a robot kapcsolja be és kapcsolja ki, így csak akkor fogyaszt, amikor valóban szükség van rá.

Világítótorony

A virtuális fal másik funkciója a világítótorony funkció. Ennek segítségével a takarítandó terület úgy osztható három részre, hogy az ajtókat a viágítótorony csak ideiglenesen zárja le. A robot így minden részen nagyjából 25 percet dolgozik, mielőtt a világítótorony kinyitja az átjárót és átengedi a következő blokkra. Egy terület lehet egy vagy akár két kisebb szoba is. Ha a robot akkumulátora lemerül, a kapuk kinyílnak, és a robot visszamehet a dokkolójához. Ezt a fajta munkabeosztást szobáról-szobára való navigációnak (room-to-room navigation) is hívják. A két és fél hetes tesztünk során a világítótornyok hibátlanul működtek. Ez a fajta navigáció akkor rendkívül hasznos, ha a lakás nagy, és az alaprajza önmagában vagy a földön álló bútorok miatt a terület nagyon összetett. Ilyenkor a robot egy-egy területen tartható ahelyett, hogy véletlenszerűen mászkálna szanaszét a lakásban. Ha a virtuális fal funkcióval egy-egy területet elzárunk a robot elől, akkor a világítótorony funkció természetesen nem használható (hacsak nem veszünk további virtuális falakat).

Az egyetlen probléma a világítótornyokkal kapcsolatban, hogy nem segítik a robotot visszatalálni a dokkolót rejtő szobába. Pedig technikailag minden adott, hogy valóban világítótoronyként funkcionálhassanak. Így most a robotnak a véletlenszerű mozgás során kell magától betalálnia a dokkolót rejtő szobába.

Hangos segítség

A robot a legtöbb egyszerű problémáját egy kissé gépies női hangon is közli velünk. Bármennyire is idegen volt ez számunkra, a kevésbé technológia orientált felhasználók számára ez nyilvánvaló segítséget jelent. Már ha tudnak angolul.

Takarítási képesség

Amikor az irobot.hu-tól értesítést kaptunk, hogy hamarosan megérkezik a Roomba 700-as széria várva várt első szállítmánya, a házunk emeletén abbahagytuk a takarítást. Nem árt, ha van min bemutatni a a Roomba 780 képességeit. Sajnos a robot csak két héttel az értesítés után érkezett meg, így a robotok használata óta megszokott állandó tisztaság kezdett átcsapni egy átlagos lakás félig meddig állandóan koszos állapotába. A következő kép az első takarítás után készült.

Bár a padló tisztának tűnt az első menet után, a portartály a következő reggel is pont ugyanígy megtelt. A két hét alatt összegyűlt, nem különösebben látványos koszt két menetben viszont sikerült teljesen összeszedni. A harmadik porszívózástól kezdődően a tartályt elég volt hetente egyszer üríteni.

Munkabírás

A Roomba kb. másfél órán keresztül dolgozik, mielőtt elkezdi keresni a dokkolóját. Ez az idő a világítótornyokkal együtt általában elegendő három méretes szoba kitakarítására. A dokkoló keresése közben a robot folytatja a porszívózást, így akár további harminc percig is folyhat a munka, ha a dokkoló egy nehezen megtalálható helyen van. Kisebb helyiségekben vagy kisebb lakásokban a robot az ütközések között megtett távolságok alapján megbecsüli a takarítandó terület méretét, így akár a másfél óránál hamarabb is leállhat.

A portartály ürítése

A tartály ürítése viszonylag egyszerű, de nem kényelmes. Mivel az iRobot elhagyta a tartályt kettéválasztó vízszintes panelt, a tartály teljes tartalma egyben kiönthető a kukába. Sajnos a kinyíló hosszú ajtó miatt ez a kiöntés nem a legkényelmesebb feladat, mivel valahogy mindig útban van. Szerintünk szerencsésebb lett volna, ha az ajtót lefelé lehet kinyitni.

A másik apró problémánk az újratervezett kioldó gombbal volt. Hiába nyomtuk ugyanis be, a tartály akkor is csak akadva jött ki. Lehet, hogy ez csak ennek a példánynak a problémája volt, de az ilyen apróságokra is illene figyelni. A régi Roomba 560-assal egyszer sem volt ilyen gond.

Karbantartás

A 700-as széria bejelentésekor januárban az iRobot kihangsúlyozta, hogy a portartály kialakítása miatt a robot szívóteljesítménye a keféknél megnőtt, így a légáram leszedi a hajat és az állatszőrt a keféről. Közel három hétnyi használat után bátran állíthatjuk, hogy ez nem több, mint marketing maszlag. Az első két menet után (amikor a portartály mindkét alkalommal megtelt) hihetetlen mennyiségű hajszálat találtunk a kefés hengerre tekeredve. Sajnos nem készült kép a keféről akkor, de két héttel később mikor újra kitakarítottuk a robotot megörökítettük a helyzetet.

A keféken felhalmozódó rengeteg hajszál egyik oka, hogy a portartályt elválasztó lap elhagyásával lekerült a tartályról az a fésűszerű kiemelkedés is, ami a korábbi modelleknél a forgó keféről leszedte a rárakódott hajszálak egy részét. Most egyedül a szívóhatásnak kellene teljesítenie ezt a feladatot, de úgy néz ki, hogy ez nem elég. Sajnos a tengelyek végét védő burkolat sem tűnik túl hatásosnak, mivel minden alkalommal találtunk feltekeredett hajszálakat a tengelyek végén. Csak összehasonlításképpen, a korábban nálunk járt Neato robot gumis hengerére hónapok alatt alig egy-két hajszál tekeredett fel, a tengelyek végén pedig egyáltalán nem gyűlik össze hajszál.

Amikor visszavittük a robotot, a szervizben szétszedettük a fogaskerék házát, hogy kiderüljön a tengelyek végén összegyűlt hajszálból mennyi jutott be a fogaskerekek közé. Legnagyobb meglepetésünkre a fogaskerékház teljesen tiszta maradt. Valami hatása tehát csak van az új fejlesztéseknek, illetve ha az ember két-három hetente kitakarítja a robotot, akkor valószínűleg sosem lesz szükség a szerviz ilyen irányú segítségére. A fogaskerék háza egyébként külön leszerelhető, így a későbbiekben talán külön is rendelhető lesz. A régebbi modelleknél ez a rész csak a teljes tisztító modullal (motorral, kosz érzékelőkkel és kefékkel) együtt volt kapható.

Hang

A Roomba 500-as sorozat nem volt kimondottan halk, de hangos sem volt igazán. Bár nem tudtuk egymás mellé tenni a régit és az újat, de mintha az új hangja egy hajszálnyit elviselhetőbb lenne. Még mindig nem csöndes (a leírás szerint ~60 dB a zajszint), és továbbra sem szívesen vagyunk abban a szobában, ahol a robot éppen takarít, de a hangja egy kicsit tolerálhatóbb.

Elakadás

A Roomba robotok egyik legfontosabb ismérve, hogy a porszívó robotok közül talán ez akad el a legritkábban, és gyakorlatilag mindig visszatalál a dokkolójába. Ha felteker egy-egy kábelt a kefékre, akkor ahelyett, hogy lerántaná a kábel végén lévő eszközt az asztalról vagy a polcról, elkezdi visszafelé forgatni a keféket és így próbál meg kiszabadulni szorult helyzetéből. Bár ez egy alapvető szükséglet a mindennapi munka során, az olcsó Roomba klónok egyike sem képes rá. Persze könnyű madzagokkal, amelyek nem elég merevek, hogy letekeredjenek a keféről, a Roomba sem boldogul. (Viszont, ha mondjuk egy cipőfűzőt teljesen fel tud tekerni, akkor minden gond nélkül takarít tovább a feltekeredett cipőfűzővel).