Evolution Robotics Mint felmosó robot teszt

Felépítés

A ma kapható padlótisztító robotokkal ellentétben a Mint nem kerek, hanem szögletes, aminek főleg a sarkok takarításánál van előnye. A robot eleje felé erősen lejtő tetejű fehér dobozon lévő előre és oldalra kilógó rész a felmosó fejet rejti. A tükröződő fehér kialakítás nagyon elegáns és trendi, mindenképpen egyedülálló a háztartási robotok világában. A ferde fedő lap megakadályozza a robotot, hogy a bútorok alá beszorulhasson.

Nemcsak a méret, a forma, a szín és az anyagválasztás emlékeztetheti a vásárlót egy másik kaliforniai cég termékeire, hanem a rendkívül letisztult kezelőfelület is: a roboton kezelőfelület gyanánt mindössze három nyomógomb található. A középső szolgál főkapcsolóként, míg a másik kettő a megfelelő mód kiválasztását szolgálja. A söprögetés (száraz takarítás) a bal oldali gombbal indítható, míg a felmosás (nedves takarítás) kiválasztásához a jobb oldali gombot kell megnyomni. A gombok alatti három apró LED a beltéri pozicionáló rendszer visszajelző fényei.

A fedlap közepén lévő elforgatott, és sarkainál lekerekített négyzet nemcsak az egyébként üres dizájn feldobására került a fedlapra, hanem ez a pozicionáló rendszer érzékelőinek az ablaka is.

A Minten nincs LCD, így szinte semmilyen állapotáról nem kapunk visszajelzést. Nem lehet tudni, hogy milyen töltöttségen van az akkumulátora, a fellépő hibákról is csak a gombok háttérvilágításának színével tud jelezni – ennek ellenére nekünk az LCD egyáltalán nem hiányzott.

A tisztító fej tartója stabilan a robot fő egységéhez van rögzítve, és a robot eleje, illetve mindkét oldala felé túllóg. Ez a tartó a robot szerves részét képezi, nem is eltávolítható, de a teljes külső burkolata ütközőként viselkedik, ami tárgyakkal vagy fallal való találkozáskor benyomódik. A Mint az ütköző segítségével észleli az akadályokat, és mivel két mikrokapcsoló is van a burkolaton belül, nemcsak az ütközés tényét, hanem annak nagyjából az irányát is be tudja lőni. Az ütköző oldalán egy vékony gumicsík fut körbe, ami az ütközések során a bútorokat hivatott megvédeni a sérülésektől. A felmosó fej felett az előlapon található még egy infravörös távolságérzékelő, amivel a robot az előtte lévő akadályokat észleli.

A robot hátulján egy kihajtható fogantyú, annak két szélén pedig egy-egy gumicsík található. Ezek a gumi betétek talpként szolgálnak, amikor a robot a hátlapra állítva töltődik.

Aki ezek után valami izgalmasra számított a robot alján, azt ki kell ábrándítsuk. A Mint alján mindössze két gumírozott meghajtó kerék, egy töltő csatlakozó, egy USB csatlakozó, az akkumulátornyílás fedele és a felmosófej található. Az akkumulátor és a meghajtott kerekek egy szabadon mozgó blokkot képeznek, ami a ház többi részétől függetlenül tud dőlni és benyomódni. Normál állapotban a robot burkolata magasan felnyomódva áll a blokk felett. Amikor azonban a robot teteje beleakad valamibe, az akadály a ferde felső lap miatt lefelé nyomja a robottestet, ami ilyenkor egy újabb ütközőként viselkedik. Ilyenkor a robot hátramenetbe kapcsol és addig megy hátra illetve fordul el, amíg ki nem szabadul a szorításból.

A töltő csatlakozója és az USB csatlakozó a mozgó blokk és a felmosó fej közötti fix sávban található. Az USB csatlakozót egy gumidugó védi, és elsősorban a robot javításánál van rá szükség. A csatlakozó kivezetéséből arra lehet következtetni, hogy a cég nem zárja ki nyilvános, felhasználók által is elvégezhető firmware frissítés elkészítését, de eddig ilyenre még nem volt precedens.

Ahogy arról már szó volt, a felmosó fej az elülső ütköző alatt található. A törlőkendőt rögzítő fejet egy mágnes tartja a helyén. A fej két végén lévő lyukon egy-egy nagyméretű gomb megy keresztül, ami a törlőkendőn keresztül folyamatos kapcsolatban van a padlóval. Amint a robot olyan területre ér, ahol elfogy alatta a talaj, a két gomb valamelyike kintebb ereszkedik, jelezve Mintnek, hogy veszélyes helyre ért. A robot ezzel az érzékelővel nemcsak a lépcsőket, hanem a burkolatváltó síneket is érzékeli, így azokon sem megy keresztül.

A 24,8 × 10 cm-es műanyag fej alsó része gumírozott, felülre pedig két rögzítő sáv került. Ez utóbbi két csíkba kell benyomni a visszahajtott törlőkendőt, majd a teljes talp felpattintható a robot aljára.

NorthStar navigációs kocka

A Minthez nem sok kiegészítőt mellékel a gyártó, amit viszont ad, az fontos. Egyike a kiegészítőknek egy kis kocka. A gyártó beltéri GPS-ként hivatkozik rá, a feladata pedig az, hogy a plafonra infravörös fénnyel a robot pozíciójának meghatározásához szükséges jeleket vetítsen.

A kocka két darab C méretű elemmel vagy akkumulátorral működik, és alvó állapotban várja, hogy szükség legyen rá. A jeladó a kis kocka tetején található ablak alatt található, ami nagyon hasonlít a robot tetején lévő ablakra. A főkapcsolóként szolgáló gomb az egyik, a visszajelző lámpa pedig az azzal ellentétes függőleges élre került.