Evolution Robotics Mint felmosó robot teszt

Tapasztalatok

A felhasználói útmutató szerint a robotot az első használat előtt 16 órán keresztül tölteni kell, de a takarítások közti töltés is viszonylag hosszú, 4-5 órát vesz igénybe. Töltéskor viszont alig 2,3W-ot fogyaszt óránként.

A NorthStar kockát asztalra, alacsonyabb szekrény tetejére vagy a konyhapultra kell tenni úgy, hogy a visszajelző fény a takarítandó terület közepe felé mutasson, a kocka tetejéről pedig szabad rálátás legyen a plafon jelentős részére.

A törlőkendő felhelyezése igazán egyszerű: a kendő szélét a fej két oldalán fel kell hajtani, majd be kell gyűrni a két kék gumicsík közé.

Mivel a robothoz nincs semmilyen területleválasztó megoldás (virtuális fal vagy mágneses csík), azok elhelyezésével nem kell foglalkozzunk, kezdhetjük is a munkát!

Takarítási módok

A Mint a használt törlőkendőtől függően két takarítási módot ismer: száraz és nedves takarítást. A két takarítási mód között a mozgás jellegében, a működési idő hosszában és a feltakarítható terület méretében van különbség.

Sepregetés
Ehhez a módhoz száraz, lehetőleg mikroszálas törlőkendőre van szükség. A robot indulás után egyenesen megy előre, amíg neki nem megy valaminek, majd jobbra kanyarodva visszafordul és végigmegy az előzővel pontosan párhuzamos sávon. Amikor az indulási ponttól jobbra mindent feltakarított, akkor visszamegy a kiindulási pontra, és elindul az első sáv folytatásában a másik irányba. A robot egyszerre kb. 4×4 méteres területet takarít fel, amikor azzal végzett, egy szomszédos területen folytatja a munkát (ha van ilyen). Amennyiben a robot széklábba vagy hasonló akadályba ütközik, megkerüli azt, és folytatja a munkát az eredeti sávban. Ha befejezte a területet, akkor a körbemegy a széleken, hogy ott is összeszedje a koszt.

Sepregető módban a robot port, hajat és szőrszálakat, illetve egyéb apró szemetet gyűjt össze úgy, hogy a törlőkendőt folyamatosan a padlón tartva megy körbe. A Mint nem alkalmas nagyobb szemét összeszedésére, és ügyelni kell arra is, hogy semmi olyan ne maradjon a padlón, amit a törlőkendő összeszedve és a padlón végighúzva felsértené a felületet. Ebben a módban a robot közel három órán keresztül működik és kb. 93 m² területet képes bejárni.

Felmosás
Ebben a módban nedves törlőkendőt kell a tisztító fejre tenni. Ilyenkor a robot egyenes vonalú mozgás helyett először jobbra kanyarodva megy előre, majd visszamegy, és balra megy előre, majd újra vissza. Csak ezután megy előre a következő pozícióba. Így a robot minden ponton kb. háromszor megy át. Az első két alkalommal benedvesíti a padlóra tapadt koszt, majd az utolsó menetben összeszedi a felázott foltot. A padló enyhén nedves marad, ahogy a robot tovább megy, de pillanatok alatt felszárad, így mire végigmegy a terület szélén is, a padló már majdnem mindenütt száraz. A gumírozott kerék a nedves felületen is nagyon stabilan biztosítja a meghajtást. Ez a mód akár az odaszáradt kávéfoltot is képes eltüntetni. Felmosás módban a Mint 2 órán keresztül képes takarítani, ami alatt egy menetben kb. 23 m²-nyi területet tud felmosni (ekkora terület után illik cserélni a kendőt). Mivel a robot csak annyi ideig megy, amíg mindenhova el nem jut, így kisebb területen hamarabb végez. Egy konyhával akár 15 perc alatt elkészülhet. Ha az ember átteszi a kockát és a robotot másik területre, akkor 2 óra alatt 23 m²-nél jóval több is feltakarítható a robottal.

Navigáció

Az Evolution Robotics által kifejlesztett NorthStar Navigation system egyszerűen brilliáns. A navigációs kockába rejtett jeladó referencia pontokat vetít a plafonra, amiket használva a Mint el tudja helyezni magát a térben, illetve ezt az információt felhasználva térképet tud készíteni a már bejárt területről és az azon lévő akadályokról. A térkép tartalmazza a felismert akadályokat, a nyílt területeket és persze azt is, hogy a robot hol takarított már. A Mint távolságmérővel (csak néhány centire lát) és ütközéssel találja meg az akadályokat. Takarítás közben előfordulhat, hogy otthagyja az aktuális területet és elindul a kocka felé, hogy ellenőrizze a pozícióját. Amint az megvan, visszatér az elhagyott pontra, és folytatja a munkát. A robot elején lévő három LED a navigációs rendszer jelerősségét mutatja. Ha mind a három világít, akkor rendben van minden, ha kevesebb, akkor gyenge a jel, vagy valami takarja a referencia pontokra való rálátást.

Amikor a Mint akkumulátora merülőben van, vagy a készülék végzett az elérhető terület takarításával, akkor körbemegy a kitakarított terület körvonala mentén (falak és bútorok mellett), hogy a széleken is szépen feltakarítson. Bár általánosságban nem volt gondunk a szegélyek tisztaságával, az Evolution Robotics által kifejlesztett PerfectEdge technológia még messze nem tökéletes (sepregetés módban tűrhető, felmosás módban van, hogy kihagy részeket). Mivel a robot kerekei ritkán csúsznak meg, és nagyon jól követi a pozícióját csak a kerekek forgásából kiszámítva is, a Mint a navigációs kocka nélkül is kitakarít. Ilyenkor azonban a lefedett terület kisebb, és meg sem próbál körbemenni a terület szélei mentén. A gyakorlati tapasztalat az, hogy a kerekek kisebb nagyobb megcsúszásai összeadódva akár nagyobb területek kihagyását is eredményezhetik, azért nem érdemes a robotot a kocka nélkül használni.

Bár a navigáció kiváló, a térkép kezelése és értelmezése még nem tökéletes. A tesztkörnyezet egyik sarkában a szekrény és a fal között pont akkora a hely (28 cm), hogy falkövető módban a takarítás végén a robot befér, de bent elfordulni már nem tud. Sajnos ahhoz nem elég okos, hogy kitolasson, így az akkumulátor lemerüléséig képes néhány centin előre-hátra ingázni.

A Mint a burkolatváltó síneket és szőnyegeket határoló elemként tiszteli. Olyan lakásokban, ahol a konyha, étkező és az előszoba egy nagy teret képez, és a lakás többi része valamilyen szintkülönbséget jelentő megoldással le van választva, a Mint egy ideális eszköz a padló tisztán tartásához. Ha azonban a konyha és az étkező között a legkisebb akadály (pl. burkolatváltó) is van, akkor a robot már valószínűleg nem fog átmenni a másik helyiségbe.

A teszt során játszottunk egy kicsit a navigációs rendszerrel, hogy megnézzük, milyen a hibatűrő képessége. Ha a robotot működő navigációs kockával indítjuk el, akkor a roboton lévő LED-sor egy darabig akkor is teljes jelerősséget mutat, ha a kockából kivesszük az elemeket (tehát semmilyen jelet nem láthat a robot). Ez azt jelenti, hogy a robot olyan helyeken is gond nélkül működik, ahonnan nem látja a plafonra vetített jelet (pl. ágy vagy asztal alatt). Időnként visszamegy oda ahol legutóbb a jelet látta, ellenőrzi és pontosítja a pozícióját, majd visszamegy a lefedetlen területre és folytatja a munkát. A kocka elforgatása vagy elmozgatása a működés során természetesen megzavarja a robotot. Nagy általánosságban elmondható, hogy a Mint önállóan is képes bejárni a területet, az irányokat a kerekek fordulatszám különbségéből pontosan kiszámolva. A navigációs rendszerre csak a saját maga által kiszámolt adatok ellenőrzéséhez van szükség. Láttuk a robotot úgy visszatérni egy 3 méterrel arrébb lévő kihagyott területre, hogy a navigációs kocka nem volt bekapcsolva.

A gyártó a navigációs kockát külön is árulja, így akár minden szobába el lehet helyezni egy-egy ilyen eszközt, hogy a robothoz mellékelt példányt ne kelljen szobáról-szobára hordozni. Sajnos a fehér Mint nem képes kockáról kockára vándololni, így egyszerre mindig csak egy jeladó képéhez tud igazodni. A Mint Plus-ként árult fekete modell már rendelkezik a „roaming” funkcióval, így egyben képes több helyiséget is végigjárni.

Zajszint

Azok, akik annyira utálják a zajokat, mint mi, nagyon fogják szeretni a Mintet. Ez az általunk eddig látott legcsendesebb robot. Nincs porszívó motorja, nincsenek keféi, nincs gumilapátos hengere, ami zajt csapna. Még a meghajtást biztosító motorokat is a „csöndes motorok” feliratú kupacból vette a gyártó. Egyedül akkor zajos, amikor nekimegy valaminek, de ez teljesen tolerálható. Bárki, aki látott már Roomba vagy Navibot robotokat működés közben, nagyon fogja értékelni a Mint szinte néma működését. Ha lenne időzítő funkciója, akkor minden este beállítanánk, hogy takarítson ki mire felébredünk.

Takarítási képesség

Mikor először hallottunk erről a robotról még tavaly januárban, akkor nagyon szkeptikusak voltunk a takarítási képességeivel kapcsolatban. Hogy lenne képes egy ilyen robot normálisan kitakarítani, ha ugyanazt a koszos kendőt tologatja végig a lakáson egy órán keresztül. Úgy gondoltuk, hogy csak elkenné a kávé és egyéb foltokat, széthordva a maradékot a helyiség tisztább részeire is. Tévedtünk. A Mint meglepően szépen feltakarít. Persze egy szimpla vizes kendő nem fogja fertőtleníteni a padlót, de antibakteriális eldobható kendőt használva ez a probléma is orvosolható.

Bár a mint „söprögetni” és felmosni is képes, nálunk többnyire csak az utóbbival kellett foglalkoznia, mivel a padlót porszívó robot takarítja minden reggel. A legtöbb felmosandó kosz kilöttyentett kávétól vagy gyümölcslétől származó folt, vagy koszos, sáros cipőtől származó lábnyom. A Mint eddig mindennel szépen megbirkózott.

Hogy lássuk mire is képes ha nagyon muszáj, felállítottunk egy akadálypályát. Kávét, narancslevet és ketchupot csöppentettünk vastagon és csak úgy normál módon a padlóra, majd hagytuk 5 órán keresztül száradni. A normál, vékony foltokat 5 óra száradás után is hibátlanul eltávolította, és a vastagon odaszáradt kávé és narancsfoltot is majdnem eltüntette, de az 5 óra alatt odaszáradt ketchup folttal nem boldogult. A foltot végül kézzel, áztatással lehetett csak eltávolítani.

A teszt során leggyakrabban a többször használható mikroszálas törlőkendőt tettük a felmosó fejre. Bár jobban szeretjük a többször felhasználható megoldásokat, a tisztesség kedvéért kerestünk egyszer használatos kendőket is. A Mintről tudni kell, hogy a tisztító fej méretét az Amerikában népszerű Swiffer felmosók méretéhez igazították. A Swiffer márka egyszer használatos száraz és nedves kendőket jelöl, amiket csak végig kell tolni a padlón és összeszedik a koszt.

Nem számítottunk rá, hogy Swiffer termékeket találunk, pedig az első Müllerben ahova betértünk tudtak adni kétféle száraz és egyféle nedves kendőt.

A Swiffer termékek előnye, hogy nem kell a koszos rongyot mosni, csavarni, a koszos kendőt csak el kell dobni, a kényelemért cserébe viszont állandó anyagköltséggel kell számolni. Próbáltuk a Swiffer kendőt olcsóbb, saját márkás előre nedvesített törlőkendőkkel helyettesíteni, de azok teljesen alkalmatlannak bizonyultak a feladatra, főleg mert pillanatok alatt kiszáradtak.

A Swiffer termékek azonban valóban jól működtek. A száraz kendők jobbnak tűnnek, mint a géphez mellékelt többször használatos kendő, de az előre nedvesített esetén nem láttunk különbséget a drága Swiffer és a Minthez járó mosható kendő között.

Karbantartás

A robotok ellenzői gyakran hozzák fel érvként, hogy ha tovább tart a robot takarítása, mint a terület feltakarítása amiben segített, akkor az egész robotosdi értelmetlen. Bár ezek a vádak sok esetben jogosak, robot kedvelőkénk igyekszünk védeni a technikát. A robotok gyártóinak nagyon sokat kell még dolgozniuk azon, hogy a készülékek a mainál sokkal kevesebb odafigyelést, karbantartást igényeljenek. A Mint ugyan nagyon kevés karbantartást igényel, de azt minden egyes alkalommal elvárja, hiszen a törlőkendő felhelyezése, a robot indítása, majd a koszos kendő kezelése (mosás vagy kidobás), mind emberi erőforrást igényel, ráadásul egy koszos rongy kezelése néha elég undorító tud lenni. Hacsak nem eldobható kendőket használ az ember, a koszos törlőkendő eltávolítása és kimosása nem egy kellemes feladat.

Paolo Pirjanian, az Evolution Robotics vezérigazgatója egy interjúban tavaly elmondta, hogy a fókusz csoportos tesztek során arra az eredményre jutottak, hogy az embereknek nincs szükségük a dokkolóra. A megkérdezettek úgy érveltek, hogy az automatikus dokkolás és feltöltés felesleges, ha a törlőkendővel mindenképpen foglalkozni kell. Ebben ugyan van igazság, de azért jó lenne, ha nem kellene minden takarítás után keresgélni a töltő csatlakozóját a robot alján. A pozicionáló technológia adott, hogy a robot visszataláljon a dokkolóhoz, miért ne lehetne a dokkolót külön extraként árulni? Dokkoló nélkül a robot lehetne olcsó, a dokkolóval pedig ki lehetne elégíteni az automatikus töltést igénylő felhasználókat is. A jó hír az, hogy nem csak mi gondoltuk ezt így, ezért az Evolution Robotics a Mint Plus verziót már két változatban - dokkolóval és anélkül - árulja. Sajnos a dokkolóra való ráállás nem automatikus, de elég a robotot rátenni, az már tölti is az akkumulátort. Nem kell csatlakozót és kábelt keresni.