Anyagot ismer fel a robot
A Dél-Kaliforniai Egyetem (USC) mérnökeinek sikerült egy olyan robotkezet kifejleszteni, amely képes felismerni az anyagokat. A robot ujjaira tapintást szimuláló szenzorok kerültek, amelyek működése az emberi ujj viselkedését utánozza; az „ujjbegyekre” bőrszerű, ujjlenyomatot is tartalmazó anyag, alá pedig, az emberi húst helyettesítendő, zselés folyadék került. Az ujjlenyomatot képező barázdák az ujjak érzékenységét javítják.
A robot a felület textúrájának elemzésével állapítja meg, hogy milyen anyagról van szó; a kutatók összesen 117 féle anyag felismerésére tanították eddig meg a virtuális kezet. Emellett megoldották azt is, hogy a robotkar intelligens módon felismerje, hogy az egyes tárgyak felületét hogyan tudja a leggyorsabban és legpontosabban végigtapogatni – mozgása, amennyire lehet, ilyenkor is próbálja utánozni az emberi kéz és az ujjak mozgását. A projekt során az egyik legnagyobb kihívást annak az algoritmusnak a leprogramozása jelentette, amely eldönti, hogy a már megszerzett információkat is figyelembe véve a robot a vizsgálódás során milyen mozdulatot alkalmazzon következőnek. A textúrákon kívül a robot a különféle erőhatásokat (pl. nyomás mértéke is iránya, vibráció) is képes érzékelni, valamint meg tudja állapítani a tárgyak hőmérsékletét is.
A programozók elég jó munkát végeztek, a robot ugyanis átlagosan öt mozdulat alapján és 95 százalékos pontossággal ismeri fel az elé tett anyagokat, és csak olyan esetekben téved, amikor a szóba jöhető anyagok felülete nagyon hasonló – és amelyeknél egyébként egy bekötött szemű ember legfeljebb csak vaktában találgathat. Ebből következik az is, hogy a robot pontossága jobb, mint az embereké, és ez mindenképpen figyelemreméltó eredmény.
A kutatók fejlesztése a továbbiakban arra irányul majd, hogy a megszerzett ismereteket protézisek gyártásánál, valamint tesztelésre alkalmas eszközök gyártásánál hasznosítsák, de később a mesterséges intelligencia kifejlesztésénél is nagy segítség lehet, ha a tárgyak felismerésekor egy robot nemcsak képre, hanem tapintásra is hagyatkozhat majd.
