AGAiT E-Clean EC01 robotporszívó teszt

Tapasztalatok

Ahogy a felépítésből is látható, az AGAiT nem a robotgyártás csúcsa. Tudását tekintve sokkal közelebb áll az általunk tesztelt legegyszerűbb robothoz, a Sencor SVC8000-hez, mint például az AGAiT-tal azonos árú RobotX R800-hoz. Bár van alsó keféje, dokkolója és távirányítója, mégis az egyik legbutább robot, ami eddig nálunk járt. Ennek a legfőbb oka az, hogy nem lehet programozni vagy időzítve indítani. (Leszámítva persze azt az esetet, amikor a feltöltés utáni automatikusan elindítást kérjük.) Időzítés és programozhatóság nélkül viszont sajnos nem az igazi egy ilyen robot, ha ugyanis mindig kézzel kell indítani, akkor az ember előbb utóbb hajlamos elfelejteni. Ha nem indítjuk el amikor hazaérünk, könnyen elmaradhat a napi takarítás (ha későn jut eszünkben, akkor már nem indítjuk el, mert fekszenek a gyerekek, nem végez időben, stb.).

Furcsa továbbá az is, hogy a robot nem kapcsolható be, és nem indítható el, ha a dokkolóján áll. Takarítás előtt kicsit arrébb kell lökdösni, csak így lehet bekapcsolni és elindítani.

Elindulás után két dolog tűnhet fel azonnal. Az egyik, hogy a robot halkabbnak tűnik a hasonló robotok többségénél, így például a már említett iRobot Roombánál is. Persze nem annyira halk, mint az LG Roboking (bár a specifikációjában ugyanúgy 50 dB van megadva, pedig a különbség ég és föld), de kevésbé zavaró, mint egy ebből a szempontból átlagos robot. A másik pedig az, hogy az AGAiT E-Clean EC01 nagyon lassan mozog. Nagyjából azzal a sebességgel megy előre, mint amilyenre a Roomba lassít le, ha a távolságérzékelői akadályt észlelnek. Ez azért lényeges, mert így az AGAiT robotja feleannyi területet sem tud bejárni egységnyi idő alatt, mint a Roomba, pedig a két robot akkuja ugyanúgy 80 perces üzemre elég.

Az AGAiT E-Clean EC01 a véletlenszerűen mozgó robotok közé tartozik. Nem tudja, hogy hol van, merre járt már és hol kell még felporszívóznia. Véletlenszerűen megválasztott irányok kombinálásával előbb utóbb lefedi a teljes porszívózandó területet. Az irányokat 5 mód váltogatásával választja ki: spirális, véletlenszerű, fal követő, „S” alakú és sokszögű. Ezek kombinálásával hasonló hatást ér el, mint a RobotX R800, így egyszerre mindig csak egy-egy kisebb területet porszívózik, majd a mozgási módok váltogatásával jut el a lakás más pontjaira. Bizonyos tekintetben bolondbiztos, de a teljes siker érdekében jó lenne, ha gyorsabb lenne. A specifikáció szerint a robotot 100 m² tisztán tartására tervezték, de a teszt során látszott, hogy ennek jó, ha a felére képes.

Mivel a robot orrán lévő ütközőbe nem szereltek távolságérzékelőket, az AGAiT E-Clean csak úgy tudja követni a falat, ha 10-15 centinként nekiütközik. Ezzel ellenőrzi, hogy még mindig a fal mellett megy-e. Egy egyenes fal mellett kis íveket leírva halad, de amint nem várt akadályba ütközik, az ívek mérete megnő (feltételezve, hogy ki kell kerülni valamit). Ilyenkor fordulhat elő, hogy a fal vagy a bútorok mentén nagyobb szakaszok is kimaradnak.

A lépcsőn való leesés ellen beépített távolság érzékelők teszik a dolgukat. A teszt során nem volt velük gond, a robot egyszer sem esett le a lépcsőn. A beszorulásra viszont ennél a robotnál is figyelni kell, mert ha elakadásnál nem nyomódik be az ütköző, akkor nem veszi észre, hogy egy helyben erőlködik. Ilyenkor addig teker, míg le nem merül az akkuja.

A porszívó ugyanígy nem veszi észre, ha bármit feltekert vagy bármilyen kábelben elakadt. Csak küzd, teker tovább, tépi a kábelt, és rossz esetben rántja magával amit tud. Annak az „intelligenciának” még csak a nyomai sincsenek meg benne, amivel az iRobot Roomba már három éve rendelkezik (a Roomba ilyenkor visszafelé forgatja a keféket és kiszabadul a szorult helyzetből). Ez mind az oldalsó bajuszkefére, mind pedig az alsó hengerre igaz. Ami azokra feltekeredik, az ott is marad.

A dokkolás folyamata a kínai robotoktól megszokott módon történik, a töltőállomást a robot a falat követve keresi meg, feltételezve hogy nem egy konyhasziget körül köröz a végtelenségig. A dokkoló által adott infravörös jelet a robot bal oldalán elhelyezett vevő érzékeli, ilyenkor az E-Clean fordul egyet és nekitolja az érintkezőit a dokkolónak. Mivel a dokkoló elfordulhat, a robot sosem fog egymás után kétszer pont ugyanúgy beállni. A dokkolás többnyire sikeres volt, de csak többnyire.

A dokkolót és a robotot a RobotX R800-hoz hasonlóan érdemes egy-egy darab szigetelőszalaggal „tuningolni”, mert a rajtuk lévő kék LED-ek együtt olyan erősek, hogy éjszaka nem kell lámpát kapcsolni, ha ki akarunk menni. Ráadásul töltés közben az egyik LED villog, ami már túl van az elviselhető határon.

A robot hátulján kifújt levegő az előző két robotnál látott módon itt is problémát okoz. Az AGAiT E-Clean EC01 forgolódása közben az így kiáramló levegő össze-vissza elfújja a port a még piszkos helyekről, esetenként oda, ahol a robot egyszer már felporszívózott. Ráadásul a kiáramló levegő intenzitása minden eddig látottnál nagyobb. Cserébe legalább a szívóerő is remek, így ahol a porszívó végigmegy, ott felszívja a port. Kár, hogy a kiáramló levegő sokszor bajt okoz. Ahogy a RobotX tesztnél is javasoltuk, célszerű a kiáramló levegő útját egy felragasztott papírral felfelé terelni. Ez persze a robot hátuljára szerelt érintkezők és az ebből következő dokkolási folyamat miatt nem egyszerű, de ügyesen megoldható.

A porszívózás erősségéről már írtuk, hogy jó, de ez csak egy része a takarításnak. A szeméttartó és az abba a nagyobb szemetet besöprő kefe hiányában a nagyobb hulladékdarabok könnyen a földön maradhatnak. Ezeket, illetve az ott maradó port még a törlőkendő sem szedi össze, hiszen nincs.

A portartály mérete 2/3-a a Roomba portartályának (illetve ott por és szeméttartály kombinálva), ami ugyan kisebb, de összességében elegendő. Az ürítése nem bonyolult, bár nem tartjuk a legjobb megoldásnak, hogy a tartály a szűrő levételével nyitható. Az összes kosz ugyanis a szűrőn áll össze egybe, így ha a szűrőt levesszük, akkor húzzuk magával a koszt is. A tisztításhoz, mint korábban, egy hagyományos porzsákos porszívót javaslunk, így kosszal (elvileg) csak a porzsák telítődésekor kell találkoznunk.

A robot egy feltöltéssel maximum 80 percig üzemel, majd utána van még energiája 20-25 percig követni a falat, hogy megtalálja a dokkolót. Ez átlagos teljesítmény, de a lassú sebességgel párosítva az E-Clean csak kisebb munkaterület takarításához passzol igazán.