iRobot Looj 330 eresztisztító robot teszt

Használat

Az előző oldalon leírtak alapján a robot összeszerelése nem igényel egyetemi diplomát, hiszen minden első pillantásra is teljesen egyértelmű. Egyedül az igényelhet némi kísérletezgetést, hogy a mellékelt lapátok közül melyik méretet célszerű betenni. Kár, hogy a lapátok cseréjéhez csavarhúzóra van szükség, mert egyébként tényleg végtelenül egyszerű lenne az egész művelet. Az viszont plusz pontot érdemel, hogy a gumilapátok kialakításának hála, azokat nem lehet fordítva becsúsztatni a helyükre.

Az első próbát egy rövidebb, kb. 4 méteres ereszszakaszon végeztük. A csatornában elszáradt akác levelek és vesszők voltak, de többnyire nem álltak össze masszív dugóvá. Mivel ez a rövid szakasz egy létráról is könnyen elérhető, akár kézzel is gyorsan és egyszerűen ki lehetne tisztítani, de pont az elérhetősége miatt volt jó terep a gyakorlásra, a robot működésének kitapasztalására.

Ahhoz, hogy a Looj 330 beférjen a csatornába, előbb egy fél méter hosszan arrébb kellett tolnunk a leveleket a csatornában. A logikus lépés az lett volna, hogy egy mozdulattal kisöpörjük onnan a leveleket, de inkább egy nagyobb, sűrűbb kupacot képeztünk belőlük, hogy legyen min a Loojnak átverekednie magát.

A nálunk alkalmazott félköríves szabvány ereszcsatornában a Looj nagyon kényelmesen elfér, meg merjük kockáztatni, hogy az előző változatokkal sem lett volna gond. Mivel nagyon bőven elfért a csatornában, a hosszabb gumilapáttal indítottuk első útjára. Eredeti félelmünk azonnal be is igazolódott. A robot ahelyett, hogy stabilan ment volna előre, néhány másodpercenként átpördült, így az előrehaladó mozgást végző hernyótalp hirtelen hátrafelé kezdte szállítani a robotot, majd mire a robot a tolató mozgásra kapcsolt, újra sikerült átfordulnia. Nem volt teljesen reménytelen a dolog, mert előbb utóbb végigment volna, de nem volt jó nézni a szenvedését.

A robot egyébként kb. 2 másodpercig lassan előre, majd kb. fél másodpercig gyorsan hátra mozog, hogy a masszívabb akadályokat fellazítás után újra nekifutva áttörhesse. A robot orrára nem szereltek nyomásérzékelőt, így nem tudja, hogy milyen akadályba ütközött, de a sztenderd program többnyire megoldja az elakadás problémáját.

Egy gyors csere után a takarítást a rövidebb gumilapátokkal folytattuk. Mintha nem is ugyanaz a robot lett volna. A Looj 330 az új lapátokkal egyetlen egyszer sem pördült meg a tengelye körül, csak haladt előre a programnak megfelelően. Persze a rövidebb lapát nem ért teljesen végig a csatorna széléig (hiszen ha végigért volna, akkor valószínűleg ez is csak a robot testet pörgette volna), de a levelek nagyját kidobálta az ereszből. A maradékot a lapát mögött lévő kefék intézték el több-kevesebb sikerrel. Az eredmény azonban teljesen meggyőző, az ereszben maradt apró levéltörmeléket az első eső gond nélkül ki fogja mosni onnan.

A bemelegítés után egy szinttel feljebb másztunk, ahol már kellően hosszú létra hiányában a tetőről, biztosító felszerelésben kellett dolgozni. Az ereszcsatornák tisztításával foglalkozó segítségünk szerint az ilyen helyeken lehet igazán nagy segítség az iRobot Looj. Ha a tető meredek, és az eresz nem érhető el létráról, akkor 3-4 méterenként a rögzítési pontokat átkötve kell leereszkedni a tetőn az ereszig, ami rengeteg idő. A Loojt ezzel szemben minden egyenes szakasznál elég egy helyen betenni az ereszbe, a takarítást már onnan megcsinálja végig – a munka végeztével pedig visszamászik az eredeti helyre, hogy pontosan ott vehessük ki az ereszből, ahol korábban beletettük.

A próbaszakasszal ellentétben a közel 10 méter hosszú felső csatornában masszívan összeállt száraz levélzet állta az eresztisztító robot útját. A Looj sikerességére ennél a feladatnál nem fogadtunk volna sok pénzzel, a robot azonban, kis segítséggel, tökéletesen kitakarította az ereszcsatornát. A kis segítségre azért volt szükség, mert a tesztterepen a cserepek a szokásosnál sokkal mélyebben belógtak az ereszcsatornába, amiben a hátrafelé tolató, és a bennmaradt levelekre felmászó robot elakadt. Segítségképpen a csatorna végén megfordítottuk a robotot, így nem tolatva, hanem lapátokkal előre menet jöhetett a csatornában visszafelé, ahonnan ki tudta söpörni a maradék szemét jelentős részét is.

Egy robot sem tökéletes, így ez sem. Ahogy az első eresz tisztításánál is tapasztaltuk, az ereszből nem tud kisöpörni mindent, aminek az egyik oka nálunk a túlságosan mélyre eresztett cserép volt. A másik ok az, hogy a kemény műanyag, drótszerű sörtékből álló kefe túlságosan keskeny. Ha az két-háromszor ilyen széles lenne, akkor a Looj 330 sokkal tisztábbra tudná söpörni az ereszcsatornát, mint így. További gond, hogy a Looj eresztisztító robot nem ismeri fel, ha elért a csatorna végébe, vagy a lefolyó részt védő kosárba ütköuzik. Ilyenkor a kezelőnek kell figyelni és leállítani a robotot, ami persze nem akkora gond, de ha már robotról beszélünk, akkor nem lenne rossz egy ilyen érzékelési képesség sem. A forgó lapátok megakadását viszont felismeri a Looj, és ügyesen kiszabadítja magát a szorult helyzetéből.

Nem lenne rossz továbbá egy orientációs szenzor sem, ami észlelné, ha a robot megfordul a tengelye körül. Olyankor ugyanis a hernyótalpak pont az ellenkező irányba viszik a robotot, mint amit az gondol, így amíg vissza nem fordul a helyes állásba, a robot többet megy hátra, mint előre.

Ezek ellenére sem a működésre, sem a takarítás minőségére nem lehet panasz. Amit egy ilyen eszköztől elvárhatunk, azt a Looj bőven teljesíti.