Maytronics Dolphin Galaxy medencetisztító robot

Persze a víz tisztántartásának az oroszlánrészét a vízforgató berendezés vagy egy víz felszínén úszó robot elvégzi, de ami a medence aljára került, azt ezek a berendezések már nem tudják összeszedni. Ilyenkor a vízforgató szivattyú és egy „porszívófej” segítségével méterről métere haladva többnyire kézzel kell összeszedni a lerakódott homokot és egyéb szennyeződéseket. Feltéve persze, hogy nem rendelkezünk medencetisztító robottal.

Bár nagyon futurisztikusan hangzik, mégis, ezek a robotok nagyobb múlttal rendelkeznek, mint a házban vagy a ház körül használt többi robot. A legismertebb gyártó, az izraeli Maytronics 1983 óta gyártja ezeket a medencetisztító eszközöket, ma pedig már szinte megszámlálhatatlan verzióban ontja a vállalat a robotokat. A közösségi medencék jelentős részét természetesen már idehaza is ilyen robotokkal tisztítják, de az egyszerűbb modellek a kisebb otthoni medencékbe is megfelelőek.

A medencetisztítás problémái

A medence valamivel egyszerűbb terület az automatizálás szempontjából, mint akár a lakás padlója, akár a gyep. A működési terület határait nagyon jól megadják a falak, a lépcső és a vízfelszín. A szisztematikus területbejárás persze már más dolog, hiszen a hullámzó vízben a pozicionálás és a távolságmérés már jóval macerásabb, ezért olyan algoritmust kell találni, amivel egy megadott idő alatt jó eséllyel végigjárható a padló.

A Maytronics Dolphin megoldásai

A Dolphin robotok többnyire kereszt alakban mozognak a vízben úgy, hogy valahol a medence közepén váltanak a 90 fokban irányt miután azon a sávon elérték a medence mindkét végét. Mivel az irányváltás helye mindig változik, előbb utóbb minden sávot „felporszívóznak”. A komolyabb robotok a sávok végén a falakra is felmennek, ahol a gép tetején kinyomott víz tartja őket a falra tapadva. A hátraborulást a lebegő fogantyú akadályozza meg, ami a víz szintjének elérését is jól jelzi az elektronikának.

A doboz tartalma

A Maytronics Dolphin Galaxy a cég egyik legegyszerűbb robotja, így a kiegészítők listája sem túl hosszú. A doboz a robot mellett a következő tartozékokat rejti:

• 15 m szigetelt, kisfeszültségű kábel (fixen a robothoz csatlakoztatva)
• vezérlő egység
• 70 µm-es szűrésű gyűjtő zsák kerettel (a robotban)
• használati útmutató