Friendly Robotics Robomow RM400 robotfűnyíró teszt

Telepítés

A robot telepítése a többi robothoz hasonló kihívásokat rejt. A dokkoló helyének kiválasztása után a határoló kábelt kell lefektetni. Ez határozza meg azt a területet, amin belül a robot mozoghat. A kerten belüli virágszigeteket célszerű a hurokkal körbekeríteni, de fák és egyéb masszív akadályok esetén bátran rábízatjuk az észlelést az RM400-as ütközés érzékelőjére is. A határoló kábelt a mellékelt tüskékkel kell a talajhoz rögzíteni. A dokkoló elhelyezésénél ügyelni kell, hogy a dokkolóba való beállásnál nagyon fontos, hogy a robotot bevezető kábel a dokkoló alatt pontosan középen, egyenesen fusson végig. Ellenkező esetben a robot nem fog tudni rászaladni a töltést biztosító tüskékre. Sajnos a pontos elhelyezést nem segíti kábelcsatorna, így oda kell figyelni a precíz fektetésre.

A dokkoló áramellátásáról egy fedett helyre tervezett hálózati adapter gondoskodik, ami maximum 15 méterre lehet a dokkolótól. A dokkoló a töltő áramkörök mellett a határoló kábel működtetéséhez szükséges elektronikát is tartalmazza, így a hálózati adapter töltője kicsi és teljesen zajmentes.

A gyep szélétől tartandó távolságokat a mellékelt RoboRuler segítségével lehet a legegyszerűbben kimérni. Szintbeli akadályoknál elég 26 cm-t elhagyni, de magasabb tárgyaknál, fal mentén legalább 34 cm-es távolságra van szükség. Gyep szélén, ahol nem gond, ha kicsit kijjebb megy a robot (pl. járdánál), célszerű 5-10 cm-re kivinni a kábelt, hogy a lehető legkevesebb munka legyen a szegélynyírással.

Bonyolultabb formájú kertek esetén, vagy ha a ház körül több egymással csak keskeny sávokkal összekötött gyepterületet kell karbantartani, célszerű belépési pontokat beállítani. Ilyenkor a robot a dokkoló elhagyása után a határoló kábel mentén elmegy a megadott pontig (ezt effektíve úgy is kell programozni, hogy a kábelt követő roboton a megfelelő helyhez érve kell megnyomni a GO gombot), majd az adott helyen kezd el dolgozni. Hogy ennek miért van ennél a modellnél különösen nagy jelentősége, majd a következő oldalon részletezzük.

Amennyiben az egybefüggő területek között kevesebb, mint egy méter az átjáró szélessége, az átjáróban az átmenő és a visszajövő kábelbe is egy V alakú törést kell tenni, jelezve, hogy a másik terület eléréséhez a kábelt kell követni. Az effektív nyíráshoz itt is célszerű a belépési pontokat használni.

Ha a nyírandó területek nincsenek egymással összekötve, tehát a robot nem tud átmenni egyik helyről a másikra, akkor célszerű külön zónákat kialakítani. Ilyenkor a határoló kábel vezérlését külön áramkörre kell kötni.

A korábbi Robomow fűnyírók hátránya a Husqvarna Automowerekkel szemben az volt, hogy a dokkolót csak a fűre lehetett telepíteni. Az RM sorozatban bemutatott új kábelkezelési technológia azonban lehetővé teszi azt is, hogy a dokkolót a fűtől néhány méterre, szilárd talajra helyezzük. Így a robot és a dokkolója elrejthető a kíváncsi tekintetek elől, a fészer, a bokrok vagy a tuják mögé is. A dokkoló elérésének a biztosításához a kivezető és a visszavezető kábelre a keskeny átjáróknál megismert V alakú törést kell beiktatni. (Nálunk nem volt hely a robot kivezetésére, ezért a dokkolót a hagyományos megoldás szerint félig a fűre tettük.)

A menü felépítésének és logikájának megértése után a robot működésének beállítása gyerekjáték. A biztosíték betétele után az első feladata a nyelv (magyar nincs a választható nyelvek között), illetve a dátum és az idő beállítása. Bosszantó, de ilyenkor mindig a biztosíték kivételekor érvényes dátumot és időt jegyzi meg, így ennek beállításán minden egyes felemelés esetén (mivel az ajánlás szerint ilyenkor áramtalanítani kell a robotot) át kell esni.

A működési időpontok programozása háromféleképpen lehetséges:

• Terület szerint
  Ez tűnik a legegyszerűbbnek, de ez veszi a legkevésbé figyelembe, hogy mi mit szeretnénk. Meg kell adni a terület méretét, illetve hogy a nap folyamán mikor indulhat a robot, a többit a program elintézi.
• Napok szerint
  Ebben a programban megadható, hogy melyik napokon szeretnénk, ha a robot dolgozna, és megadható, hogy azokon a napokon mikor induljon a munka. A robot minden kiválasztott napon azonos időpontban fog munkába állni. A munkaidő hossza szintén beállítható.
• Komplex beállítás
  Ez a program biztosítja a legtöbb állítási lehetőséget. Kiválasztható, hogy melyik napon nyírjon melyiken ne, és a hét minden egyes napjára leosztva külön beállítható, hogy mikor induljon el és meddig dolgozzon. Ebben a módban az is beprogramozható, hogy melyik belépési pontnál hagyja el a kábelt, illetve hogy fűnyírás előtt az adott napon lenyírja-e körben a szegélyt vagy sem. Aki egy kicsit is komolyan veszi a robotját, az ezt a módot kell, hogy használja.

Ha a gyepen belül különálló területeket is elkerítettünk, akkor célszerű a Sziget pontot bekapcsolni. Ilyenkor a dokkoló keresésekor a robot felkészül arra, hogy ilyen végtelen hurkokkal is találkozhat. Ha ezekre nem lenne felkészülve, akkor az akku lemerülésig követhetné az ilyen kábelt, sose találná meg a dokkolóját.

A hurok tesztelése előtt már csak az esőérzékelő késleltetését kell beállítani. Az itt megadott ideig fog az esőérzékelőben lévő vízcsepp felszáradása után várni, mielőtt munkába állna. Ezzel meggátolható, hogy a robot félig felszáradt füvön kezdjen garázdálkodni.