Friendly Robotics Robomow RM400 robotfűnyíró teszt

Tapasztalatok

A dokkoló elhagyása után a robot vagy azonnal munkába áll, vagy az óramutató járásával ellentétes irányban követi a kábelt a megadott belépési pontig. Ezeknek azért van különösen nagy szerepe az RM400-as esetén, mert a robot irányválasztó algoritmusából adódóan nehezebben jut át a kert egyik részéből a másikra. Nálunk a nagyjából L alakú viszonylag egyszerű kertben minden indításnál az L-nek azt a szárát részesítette előnyben, ahol levált a kábelről. Ha a dokkolónál indult el, akkor jó darabig a dokkoló környékén lévő fák között keringett. Erre persze szükség is van egy-egy indulás esetén, de ha a kertnek erre a 30-40 m²-es területére fél órát szán, akkor aránytalanul kevés idő marad a 300 m²-es gyep többi 85-90%-ára. Ezért kellett az indulások egy részében az L másik szárába terelni. Ilyen viselkedést eddig más robotoknál nem figyeltünk meg.

Nyírás

Egy feltöltéssel a robot normál módban kb. 3,5 órát üzemelt, de az idő hossza függ a terület és a fű jellegétől is. Valószínűleg ezért ad a gyártó konzervatívabb becslésként 2,5 órát az adatlapon. Az újabb sorozatú RM400-asok rendelkeznek egy úgynevezett ECO móddal is, amiben a fűnyíró kés alacsonyabb fordulatszámon üzemel, cserébe kb. fél órával tovább bírja a munkát. Ha ECO mód használatakor az RM400 sűrű, magas fűbe ér, akkor megemeli a fordulatszámot, de ez közel sem olyan gyakori, mint az Ambrogio robotok esetén. A használati útmutató szerint ECO módban a robot csendesebb, de a valóságban ennek nincs jelentősége. A Robomow RM400 a hangosabb fűnyíró robotok közé tartozik, még ha ezzel nem is lóg ki a nagy átlagból. Napközben elmegy, sőt zárt kerítések túloldaláról valószínűleg nem is hallható, de sötétedés után már biztosan zavarná a szomszédokat.

A ma kapható robotfűnyírók közül az RM200 és az RM400 rendelkezik a legkeskenyebb vágási szélességgel. A specifikáció szerinti 20 cm, mi 19,5-nek mértük, ami 2,5 cm-rel marad el a Husqvarnák 22 cm-es, illetve 5,5 cm-rel a legkisebb Ambrogio 25 cm-es vágási szélességétől. A 2,5 cm nem tűnik soknak, de a gyenge területlefedési algoritmussal kombinálva nem alkotnak túl jó párost. Az eddig nálunk járt robotok egyikének sem okozott gondot, hogy közel 100%-osan lenyírja a füvet már az első alkalommal (ez alól a Denna L600 kivétel), de a Robomow RM400-as után 4 nap elteltével (4×3,5 óra) is több lenyíratlan fűcsomó maradt. Ha folyamatosan és minden nap megy, akkor ezekre sosem derül fény hiszen előbb utóbb minden pontra eljut, de ne várjunk tőle 4 óra alatt lenyírt füvet, ha egy hétig nem használtuk. Bár ilyen szempontból a használhatatlan kínai után a leggyengébben teljesítő szerkezet, a jó hír az, hogy elég csak a szoftveren hangolni, hogy jó legyen. Nem hisszük, hogy az a 2 cm akadályozná meg abban az RM400-ast, hogy a többi robothoz hasonló hatékonysággal fedje le a területet. A kiforratlanság inkább abból adódhat, hogy a Friendly Robotics nagyobb fűnyíró robotjai nem fordultak meg, így a fordulós irányválasztás terén a gyártónak nincs még elég tapasztalata. A robotok szoftvere elméletileg frissíthető, így egy új verzióval a korábban megvett robotok hatékonysága is javítható.

Tavasszal az RL1000-es tesztelésekor hibájának róttuk fel, hogy a gyenge füvet gyakran kikaparja a kerekei alatt. Azóta a füvünk a gyakori vágásnak, a rendszeres öntözésnek és a műtrágyának hála szépen besűrűsödött és megerősödött. Az RM400-nak ennek ellenére sikerült több helyen is ronda foltokat kaparnia a fűbe. Ennek az az oka, hogy az ütközéseket csak a burkolaton képes felismerni, alatta nem. A le-fel állítható vágó blokk azonban alul kilóg a burkolat alól, így ha az ütközik valaminek, akkor arról a meghajtást vezérlő elektronika nem értesül. Legalábbis nem azonnal, így tovább forgatja a mintás kerekeket, amik gyönyörűen kikaparják a legmasszívabb füvet is. A hiba a burkolat újratervezésével, vagy gyorsulásmérő beszerelésével egyszerűen orvosolható lenne.

Dokkolás

A gondozásmentes savas ólom akkumulátorok lemerülése után a robot megkeresi a határoló kábelt, lekapcsolja a fűnyíró motort és a kábelt követve beáll a dokkolóba. A kábel követése nagyon stabil, de a robot nem tud pontosan végigmenni. Nálunk az RL1000-eshez telepített kábelen is volt 2 pont, ahol néha nekiment a fának. Ilyenkor egy körívet leírva kerül vissza újra a kábelre.

A robot áramellátását a dokkolón két vízszintesen kiálló rúd biztosítja. Érdekes megoldás, de nagyon precíz beállást igényel. A dokkolás folyamata egyszerű, és az esetek többségében sikerül is, de néhányszor előfordult, hogy a beállás után riasztani kezdett. Ilyenkor elég volt kicsit megmozgatni és máris helyreállt a kapcsolat a dokkoló és a robot között. Nem nagy gond, de annál bosszantóbb, hogy figyelni kell rá. Elképzelhető, hogy a dokkoló és a kábel finom mozgatásával kisakkozható egy olyan kombináció, ahol minden dokkolás sikeres, de az idő rövidsége miatt ezzel nem foglalkoztunk. A töltés kb. 16 óra, ebből adódóan a Robomow RM400 napi egy alkalommal használható.

Ide tartozik még, hogy a határoló kábel megszakadásakor a dokkoló elkezd riasztani, ami akkor lehet gond, ha a szakadás távollétünkben egy vakond ténykedésének következményeként keletkezik. Nem tudjuk, hogy meddig szólna a riasztó, de valamelyik szomszéd előbb utóbb biztos átjönne szétverni.