Friendly Robotics Robomow RM400 robotfűnyíró teszt

A Robomow RM400 egy maximum 400 m²-es kertekhez tervezett, dokkolóval rendelkező fűnyíró robot. Azon kevés modellek közé tartozik, amelyek képesek a lenyírt fű aprítására is, így akár magas füvet is képes egy lépésben rövidre nyírni (más kérdés, hogy ez mennyire tesz jót a fűnek). A gondozásmentes savas akkukkal szerelt készüléket technikailag minden földi jóval felszerelték, így az automatikus dokkolás mellett lehet napi szinten programozni, lopás ellen PIN kód és hangos riasztó védi, a vágási magasság pedig széles skálán állítható.

A Robomow RM400-nak létezik egy dokkoló nélküli RM200 néven futó változata is, amit a kézi töltésből adódó rendszertelenség miatt maximum 250 m² gyepekhez ajánlanak.

Felépítés

Bár ezen nyilván lehet vitatkozni, a Robomow RM400 a legjobban kinéző robotok egyike. Méretre (52×64×30 cm) azt a szintet képviseli, amiről az ember hajlandó elhinni, hogy képes lenyírni a füvet, mégsem tűnik batárnak. A cikkben szereplő képek talán nem adják vissza, de a klasszikus sportautókat idéző forma kimondottan jól mutat a fűben. A megjelenését tovább javítja az egészséges fű zöldjéhez hasonlító szín is.

A meghajtás klasszikus megoldásokat alkalmaz: a két hátsó kerék eltérő fordulata irányítja a robotot, az elülső gömbszerű bolygókerék feladata pedig a robot előre eső súlyának megtartása. A hajtott kerekek mintázata hasonló az RL1000-es modellen megismerthez. Ha a robotot megemeljük, akkor az első kerék függőleges tengelye néhány mm-re kicsúszik, így a robot azonnal észleli a felemelést vagy a borulást.

A piacon lévő fűnyíró robotok közül egyedül a Robomow termékek rendelkeznek mulcsozó vágó rendszerrel. A mulcsozás lényege, hogy a lenyírt fűszálak nem hullanak azonnal a fűbe, hanem a vágókés fölötti térben keringve többször beleütköznek a hajlított kés élébe, így mire a földre jutnak, méretük alig lesz észrevehető. Egy gondosan ápolt, gyakran nyírt pázsitnál ennek nem sok jelentősége van, de egy elhanyagoltabb, hetente egyszer gondozott hobbikertben már gondot okozhat, ha a nyesedék nagyobb darabokban marad a fűben. Más robotokat magasabb fű esetén célszerű több körben, fokozatosan csökkentett vágási magassággal üzemeltetni, ami több odafigyelést és időt igényel. A Robomow robotokat ezzel szemben bátran be lehet ereszteni magasabb fűbe is, hiszen a több centis nyesedéket is ügyesen felaprítják.

A Robomow RM400 az RL1000-rel szemben mindössze egy vágókéssel rendelkezik, így a vágási szélessége 19,5 cm. A Friendly Robotics a tervezésnél továbbra is fontosnak tartotta, hogy a vágási sáv az egyik keréken kívülre érjen, így a robot a lehető legközelebb kerülhessen az akadályokhoz, szegélyekhez. Ennek egy aszimmetrikus felépítésű szerkezet lett az eredménye. A vágókés a robot jobb oldalára, a hátsó kerék elé került. A vágási magasság a teljes vágó blokk magasságának állításával lehetséges. Külön dicséret illeti a tervezőket, hogy a beállított magasság cm és inch skálán is remekül leolvasható. Az eddig nálunk járt fűnyíró robotok közül ez az első, amelyik valóban jól használható skálával rendelkezik. A magasság egyébként 2,5 és 8,5 cm között állítható, de a legalsó ponton a vágóblokk burkolata már szinte a földön csúszik, ezért csak rendkívül sima területen használható.

A kés vége a burkolat szélétől elöl 13, oldalt pedig 5 cm-re ér el, ami azt mutatja, hogy a tereptárgyak körül legalább 5 cm-nyi fű marad lenyíratlan. A tapasztalatunk szerint az otthagyott sáv inkább a 10-12 cm-hez van közelebb.

A kés cseréjére alkalmazott megoldás szintén a mérnökök igényességét dicséri. A kés egy fogazott tengelyre csúszik rá, lehúzáshoz pedig csak magunk felé kell húzni a kés mögött lévő két apró fület. Nem kell szerszám, nem lehet elrontani. Pont ahogyan kell.

Kezelőfelület

A robot kezelését annyi gombbal sikerült megoldani, amennyiből más eszközön a menüben való navigációt szokás. Ezt nevezhetnénk zseniálisnak is, de az igazság az, hogy inkább idegesítő. A menüben le és fel lehet mozogni, egy beállítás kiválasztásához vagy az almenükbe való belépéshez a GO, az menüpontból vagy az almenüből való kilépéshez pedig a STOP gombot kell megnyomni. Ezzel a két gombbal lehet indítani, illetve leállítani a robotot. Az idegesítő rész nem is az indítás és a leállítás, hanem a PIN kód bevitel. Négy számjegyet le és fel gombokkal megadni, miközben a riasztó folyamatosan pittyeg enyhén szólva is bosszantó. És erre minden alkalommal szükség lesz, ha a robotot akár csak egy pillanatra is megemeljük, vagy azt a beprogramozottól eltérő módon szeretnénk használni (persze csak ha beállítottuk a PIN kódos védelmet).

A kezelés másik bosszantó és igazából érthetetlen része, hogy ha a töltőn lévő vagy feladat nélkül álló roboton megnyomjuk a GO gombot (ezzel lehet lényegében hozzáférni a kezelőfelülethez), akkor kb. 10 mp-re megjelenik a Wait... felirat és semmit sem lehet csinálni. Ezután megadhatjuk a PIN kódot, majd újabb kb. 10 mp-es várakozás következik. Ha ezután indítani akarjuk a robotot, akkor újra várni kell, majd a zóna kiválasztása után a robot újra vár. Tehát egy egyszerű indítás közel 1 perces művelet. Látszólag teljesen indokolatlanul. A robot ilyenkor valószínűleg (legalábbis az egyik várakozás során) öntesztet végez, aminek során ellenőrzi a motorokat, a szenzorokat és minden egyebet. De ezt biztosan nem kell 4 alkalommal megtennie.

A kezelőpanel bal alsó sarkában lévő on/off gomb elvileg a robot kikapcsolására szolgál, de valójában nem sok haszna van, mert ha valóban ki szeretnénk kapcsolni a robotot, akkor a burkolat alatt lévő biztosítékot kell kivenni. Simán kikapcsolva felemelni sem szabad a robotot, mert azonnal riaszt.

Érzékelők

A jobb alsó sarokban lévő két réz színű pötty az esőszenzor kivezetései. Ha a kezelőfelület vizes lesz, akkor a két dudor között megáll a víz. Amíg az el nem párolog, addig a robot nem indul el – feltéve, hogy az esőérzékelő be van kapcsolva. A rendszer érzékenysége egyébként menüben szabályozható, így a működése a körülményekhez igazítható.

Az RM400-as robotot a forma mellett az teszi széppé, hogy nincs rajta látható ütköző. Ennek oka az, hogy az Automower és komolyabb Ambrogio robotokhoz hasonlóan a teljes külső burkolat az ütköző. Az akadályokba ütközve a műanyag héj elmozdul, amit egy joystick szerű kar – amin az egész burkolat áll – érzékel. Ebből a robot nem csak az ütközés tényét, de nagyjából az akadály robothoz viszonyított helyzetét is ismeri, ami a következő irány megválasztásánál fontos szempont lehet.

Védelem

A robot lopás elleni védelmét riasztó és PIN kód biztosítja. A robot megemelésekor a riasztó megszólal, aminek leállításához szükség van a kódra. Az egészet azonban teljesen feleslegessé teszi az, hogy a burkolat felnyitása után a biztosíték egy mozdulattal eltávolítható. Emellett a riasztó eléggé halk is, így gyakran a házon belül sem hallottuk meg, hogy a riasztó megszólalt. Mert valami okból kifolyólag a robot rendszeresen beriasztott, mikor a dokkolóján állt. Teljesen véletlenszerűen csinálta, és a képernyő tartalmából nem mindig derült ki, hogy miért. (Előfordult, hogy azért vinnyogott, mert nem állt jól a dokkolóban és valószínűleg nem kapott áramot.)

A PIN kód egyetlen haszna, hogy az ellopott robot és dokkoló a kód nélkül gyakorlatilag használhatatlan.

Biztonság

A Robomow RM család újdonsága volt annak idején a továbbfejlesztett hurokkezelési technika. Ez tette lehetővé, hogy a korábbi RL modellekkel ellentétben ez a modell egyáltalán ne működjön a határoló kábelen kívül. Az RL1000 tesztjekor igyekeztünk olyan szituációt teremteni, ahol az a régebbi rendszer hibázik, de nem sikerült. Ugyanígy nem volt gond az RM hurokkezelésével sem. Az eltérés annyi, hogy a hurokkábel bekötésekor figyelni kell a kábelben futó jel irányára.

Ütközéskor, a robot felemelésekor és a terület elhagyásakor a vágókés az esetleges balesetek elkerülése végett azonnal megáll. A robot a területen kívül egyáltalán nem indul el, a területet elhagyva fél méteren belül megáll.

Elsősorban olvasni nem tudó vagy idegen nyelvet nem beszélő illetéktelenek elleni védelemként egy két gombos indítási rendszert is beépítettek, ami leginkább a mobiltelefonok billentyűzárához hasonlítható. Robothoz való hozzáféréshez két meghatározott gombot kell egymás után megnyomni, de erről a robot a kijelzőn is tájékoztat.

Dokkoló

Az RM400 valójában az RM200-as dokkolóval rendelkező, programozható változata. A dokkoló feladata kettős: használaton kívül a robot automatikus töltését biztosítja, fűnyírás közben pedig a határoló kábelt látja el árammal. A dokkolóba a robot a határoló kábelt az óramutató járásával ellentétes irányban követve áll be, ezért fontos, hogy a dokkoló a kábelen legyen. Az RM modellekben bevezetett kábelkezelésnek hála azonban már nem kell, hogy a dokkoló feltétlen a füvön legyen, elhelyezhető a gyeptől távolabb is. A telepítési lehetőségekről bővebben a következő oldalon lesz szó.

Extrák

Az RM200-hoz extraként rádiós távirányító vásárolható, aminek valójában nem sok hasznát vennénk. A robot elég könnyű ahhoz, hogy felemelve arrébb tegyük, ha pedig kézzel irányítjuk végig a területen, akkor hamar elvész a robotika előnye. Egyedül a szegélyek nyírásánál lehetne haszna, hogy közelebb küldjük a robotot a falhoz, mint azt a határoló kábellel lehet, de valamennyi így is, úgy is ottmaradna, tehát a szegélynyírást nem lehet megúszni.

Extraként kell említeni a téli töltő berendezést. Ezt kell a téli tároláskor a konnektorba dugni, hogy a robot megfelelő töltöttségi szinten tartsa az akkukat. Vannak robotok, amelyekhez ezt külön kiegészítőként kell megvásárolni.

Nem került viszont a robotba elektronikus iránytű és gyorsulásmérő, pedig nem ártott volna. Erről bővebben a harmadik oldalon, a tapasztalatok között írunk.