Samsung Navibot S SR8950 porszívó robot teszt

Tapasztalatok

A dokkoló elhagyása után a robot megfordul, majd azonnal elkezdi a sávokban való takarítást. Érdekes módon a sávok minden indulásnál egy picit más szögben állnak, gyaníthatóan azért, hogy az esetleges hibákat a robot ne ismételje meg minden alkalommal, illetve a kihagyott területeket a következő alkalommal le tudja fedni. Ahogy arról már szó volt, a Navibot S SR8950 egy szisztematikusan takarító robot, ami egymással párhuzamos sávokban porszívózza ki a lakást. Az algoritmus azonban némileg eltér a korábban látott, szisztematikus robotok stratégiájától. Amikor a robot egy akadályba ütközik, akkor ahelyett, hogy kikerülné és folytatná a megkezdett sávot az akadály mögött (pl. asztalláb), megfordul, és elindul visszafelé a következő sávon. Ez elméletileg óriási érintetlen területeket eredményez, de szerencsére a robot a takarítási ciklus egy későbbi szakaszában visszamegy, felderíti a kihagyott területeket, és azokat is felporszívózza.

A Samsung robotok előző generációjának komoly gondot okozott, ha a fal vagy a bútor mellé nem pontosan párhuzamos sávban érkezett. Képtelen volt a takarítási sávot a fal irányához igazítani, így fűrészfog formájú utat bejárva próbált valamilyen módon kitakarítani a fal mentén. Az új modellben ezt a hibát orvosolták, így a robot az előre kijelölt sávokhoz képest ferde falak és bútorok mentén is hibátlanul végig tud gurulni.

A Samsung Navibot s SR8950 viszonylag gyorsan mozog, csak a fordulásnál veszít némi időt. Nincs sem lézeres, sem ultrahangos távmérője a szobában lévő távolságok megállapításához, helyettük infra szenzorokkal észleli a közvetlen közelében lévő akadályokat. Más infrás érzékelővel szerelt robotokkal ellentétben a Navibot kerüli az ütközéseket, így nem tolja arrébb a mozgatható tárgyakat, és nem megy be a földig érő függönyök mögé sem. Ez alól az egyetlen kivételt a fekete vagy más sötét színű, fényelnyelő tárgyak jelentik, amiket az infra szenzorok nem képesek érzékelni. A fekete lábú székek és a fekete bőr ülőgarnitúra folyamatos támadás alatt volt, mivel a robot ezeket a tárgyakat csak az ütközés során érzékelte. Ezeket a bútorokat a robot 5-10 cm-enként érintette, hátha valahol át tud jutni a láthatatlan akadályon.

Az egyik legfontosabb megkülönböztető jellemzője a Navibot S SR8950 robotnak az alacsony profil. A Navibot S a mindössze 8 cm-es építési magasságával az első robot volt nálunk, ami átfért a lépcső tetejére szerelt biztonsági kapu alatt. Legjobb tudomásunk szerint ez a sorozat az egyetlen teljes értékű robotcsalád ma a piacon, ami ilyen alacsony akadályok alatt is átfér. Ahol 9 cm-nél alacsonyabban lévő aljú bútorok vannak a lakásban, ott jelenleg a Navibot S széria jelenti az egyetlen megoldást.

Sajnos az alacsony kialakítás ellenére vannak apróbb gondok a robottal. Ugyan több bútor alatt fér el, mint a legtöbb hasonló robot, de könnyebben el is akad, ha a készülék teteje súrolja a bútor alját. A robot megpróbál kiszabadulni a szorult helyzetéből, de nagyon gyakran teljesen elakad. Ez ugyan más robotokkal is előfordulhat, és itt minden a bútorok pontos magasságától függ, de más robotok nagyobb arányban képesek kiszabadítani magukat ezekből a helyzetekből, mint a Navibot S.

Ahogy korábbi tesztekben is említettük, a robotok nálunk főleg hidegburkolaton és laminált padlón takarítanak, szőnyeg csak néhány helyen szakítja meg a kemény felületeket. A dél koreai robotok elvileg ideálisak az ilyen lakásokhoz, mivel ezeket főleg kemény padlóra tervezték. A Navibot S SR8950 könnyedén felmászik ugyan a legtöbb szőnyegre (1 cm-es vastagságig), de nem igazán érzi jól magát rajtuk. A könnyebb, vékonyabb szőnyegek sarkát néha felgyűri, ha olyan szögben érkezik (bár ez a többi robottal is előfordul), más szőnyegeknél (nem kimondottan magas minőségű szőnyegek) pedig rengeteg szöszt húz ki az anyagból. Amellett, hogy ez hosszú távon roncsolja a szőnyeget, a szösz pillanatok alatt megtölti a teljes portartályt. Ha a következő (időzített) takarítás előtt nem ürítjük ki a tartályt, a robot az egész lakásban szétszórja ezeket a szöszöket, nagyobb káoszt okozva, mint amit meg kellett volna szüntetnie. A robot emellett bizonyos irányban akadozva megy a szőnyegen, mintha valamelyik része (talán a kefe) túlságosan alacsonyan lenne.

Ezt a néhány szituációt leszámítva a Navibot S SR 8950 nem akadt el gyakran, sőt nagyon megbízhatóan takarított és dokkolt az esetek többségében.

Takarítási módok

Az SR8950 négy takarítási módot kínál. Auto módban a robot sávról sávra járva porszívózza fel a lakást, a korábban leírt módon visszatérve az első körben kihagyott területekre. A takarítás végén a robot visszatér a dokkolóba, ahol újratölti az akkumulátorát. Amikor a terület olyan nagy, hogy egy akkumulátortöltéssel nem lehet kitakarítani, akkor az akkumulátor lemerülésekor a robot visszatér a dokkolóba, feltölti az akkumulátorát, majd visszatér abba a pontba, ahol a takarítás félbeszakadt. A nyílt területek után a robot körbemegy a szegélyek mentén, hogy felkutassa a még kihagyott területeket, de a szegélyek takarítása így sem tökéletes. Az oldalkefék ellenére a falak és bútorok mentén egy 2-2,5 cm széles sáv érintetlen marad. Ha a robotot menet közben megállítjuk, majd újraindítjuk, akkor a teljes takarítási ciklus újraindul, mert az SR8950 ilyenkor képtelen megállapítani a saját pozícióját a térképen.

Max módban a robot egy kicsit alaposabb. A leírás szerint a robot addig takarít, amíg le nem merül az akkumulátora, ami egy kicsit furcsa egy navigációs képességekkel felvértezett robottól, de elfogadható. Ebben a módban a robot kisebb blokkokra bontja a területet, és minden blokkot annak körvonalán végighaladva kezd el takarítani. A szélek után sávokban felporszívózza az adott blokkot, majd nekiáll a következő ilyen blokknak. Amint a teljes területtel elkészül, visszatér az első blokkhoz és újra nekiáll, de ezúttal a belső részeket az előzőhöz képest merőleges sávokkal fedi le. Ezzel a módszerrel a robot akkor is jó munkát tud végezni, ha a sávok között az első alkalommal maradtak volna feltakarítatlan csíkok. A második menetben a blokkok körbejárásának az iránya is változhat. Ha van még energia harmadik vagy negyedik menetre is (kis lakásokban lehet), akkor a robot minden alkalommal kicsit módosított irányban fogja lefedni a területet, ami kimondottan jót tesz a takarítás minőségének.

Szpot módban a robot egy 1,5×1,5 m-es területet porszívóz fel a kiindulási pont körül, feltéve hogy az a terület teljesen üres. Ha a robot útjába akadály (mondjuk egy asztaláb) kerül, akkor megfordul, és egy teljesen új szegmens takarításába kezd. Sajnos ezek az ütközések olyan szinten keverik meg a robotot, hogy jelentős területek maradnak takarítatlanul. A művelet végén a robot a terület szélén áll meg, nem megy vissza a kiindulási pontra.

A negyedik mód a manuális mód, amit a távirányító segítségével lehet működtetni. A robot előre mozog és oldalra fordul, de hátra tolatni nem tud, mivel a kerekek mögött nincs mélységérzékelő szenzor, így például lépcsőn simán letolatna.

Takarítási opciók

A Navibot S mindegyik takarítási módban két opciót kínál. A koszérzékelő bekapcsolásával a robot figyeli, hogy mi kerül be a portartályba, így koszosabb területre érve aktiválni tudja a Turbo módot, ami a második opció. A Turbo mód állandó működésre is bekapcsolható, és a forgó kefe gyorsabb működését eredményezi. A Turbo mód jó hatással van a takarítás minőségére, cserébe a nagyobb energiaigény miatt kb. 30%-kal csökkenti a robot egy töltéssel elérhető működési idejét.

Zajszint

Normál módban az SR8950 egész csendes. Érzésre nem volt annyira csendes, mint az LG Roboking, de nagyon hasonló volt. Sajnos Turbo módban használva a Navibot közel olyan hangos, mint egy Roomba, amivel teljesen lerombolja a csendes robot képet.

Terület lezárása

A robothoz mellékelt virtuális falak a várakozásoknak megfelelően működtek. Az infravörös jel láthatatlan kerítést húz a robot elé, amin az nem mehet át. A virtuális fal bekapcsolt vagy kikapcsolt állásban működhet, így vagy mindig bekapcsolva kell hagyni, vagy kézzel kell be- és kikapcsolni minden alkalommal (időzített működésnél ez nyilván nem működik). Az állandóan bekapcsolt egységek nagyon gyorsan lemerítik az elemeket, ami ebben a méretben igencsak drága játék. Mindenképpen akkumulátorok használata javasolt. A virtuális falat képező nyaláb kb. 2,5 méteren hatásos.

Időzítés

A robot tetején lévő érintésérzékeny felületen csak a legalapvetőbb funkciók érhetők el, így a legtöbb funkcióhoz, mint például az óra vagy az időzítés beállítása szükség van a robothoz mellékelt infrás távirányítóra.
A Navibor S SR8950 két féle időzítést kínál: beállítható, hogy egy megadott időpontban elinduljon (csak egy alkalommal), illetve beállítható, hogy a hét melyik napján és pontosan mikor induljon el (ismétlődő). Ez utóbbi persze igényli, hogy a robot tisztában legyen a hét napjaival, így az óra beállításakor ezt is meg kell adni. Akár minden napra különböző időpont is beállítható, de lehetőség van bizonyos napok kihagyására is. Mivel egy-egy nap beállítása és kikapcsolása viszonylag egyszerű, a robot bármikor könnyedén átprogramozható.

Dokkolás

A robot egész jó arányban talált vissza a dokkolóhoz a munka végeztével, de sokszor kellett hosszasan keresgélnie. Egy térképet rajzoló tájékozódó robotnak illene tudnia, hogy honnan indult, ennek megfelelően képesnek kellene lennie kiválasztani a legrövidebb vagy legracionálisabb utat vissza a dokkolóhoz. A Navibot S SR8950 gyakran követi a falakat, hogy a dokkoló közelébe kerüljön, és letakart felső kamerával egyáltalán nem találta meg a dokkolót. Amint észreveszi a dokkoló infravörös jeleit, a robot a jel felé fordul és megpróbál dokkolni. Amikor már itt van a robot, akkor a dokkolás mindig sikeres, de szinte mindig kétszer háromszor is próbálkoznia kell, mire összejön. Ha a robotot nem a dokkolóról indítottuk, és takarítás közben megtalálja a dokkolóját, akkor a munka végeztével visszaáll a dokkolóra. Ha a dokkoló nem elérhető a robot számára, akkor a munkát a kiindulási ponton fejezi be.

A robot akkumulátorának a feltöltése kb. 3 órát vesz igénybe, ezalatt a dokkoló fogyasztása 20W-ról indulva folyamatosan csökken, míg a töltés végére eléri az 1 W-ot. Standby módban a fogyasztás nagyjából 1 W óránként.

A takarítás minősége

A Navibot S SR8950 könnyedén elbánik a szeméttel és a nagyobb kosz szemcsékkel, de a finom porral nem boldogul. Ha a robot Auto módban a Turbo opció nélkü (csendesebb) takarít, akkor utána a kemény padló enyhén poros marad. Egyedül a Max mód és Turbo funkció együttes használatával tudtunk elfogadható eredményt elérni, de olyankor is előfordult, hogy egy-egy kisebb-nagyobb területet a robot kihagyott.

A vákuum motort a Samsung mérnökei a robot belsekébe építették (nem a hátul levehető portartályba, mint más gyártók). A szívóerő a kefés hengertől a portartály alsó részébe szívja a koszt és a levegőt, majd a levegő a tartály felső részén lévő durva szűrőn keresztül (ez megakadályozza, hogy a nagyobb kosz darabok nagy részeket tömjenek el a HEPA szűrőn) eljut a portartály felső részében lévő HEPA szűrőhöz. Innen a levegő a vákuum motor felé a robot belsejébe áramlik. Egyedül a légkiömlő nyílások hiányoznak.

Egy ideig azt kellett gondoljuk, hogy a Navibot S nem is porszívó robot, hanem csak egy motoros seprű. De ha ez így van, akkor miért építettek szűrőket a portartályba? Hogy kiderítsük az igazságot, egy kis tesztelésbe kezdtünk. A robotot portartály nélkül, manuális módban indítottuk, majd a tartály mögötti légszívó nyíláshoz egy papírzsebkendőt tartottunk (kézzel nem nagyon volt érezhető szívóhatás). A papírzsebkendőt viszont a vákuum ott tartotta a nyíláson, ami igazolja, hogy a HEPA szűrő nem véletlen van a nyílás előtt.
Egy dolgot azonban továbbra sem értettünk: hol távozik a robotból az a levegő, amit ezen a nyíláson beszív. Érezni sehol sem lehetett komolyabb légáramlatot. A levegő útjának feltérképezéséhez egy dohányos segítségét kértük, aki füstöt fújt a szívónyílás felé. A füst azonnal feltárta, hogy a beszívott levegő a robot elején a szenzorok ablaka felett, a két műanyag találkozásánál távozik. A légáramlás itt annyira gyenge, hogy kézzel lényegében nem érzékelhető.

Az trükkös dizájn ezen a ponton visszaüt, mivel a gyenge szívóerő miatt a robot takarítási képessége nem túl jó, ami egy takarító robotnál elég komoly negatívum.

Karbantartás

A robot által igényelt karbantartás mennyisége egy nagyon lényeges faktor, amikor egy robotot értékelünk. A robotot azért vesszük, hogy segítse az életünket (meg mert szeretjük a kütyüket), tehát nem az a cél, hogy a lakás helyett ugyananyni energiával a robotot kelljen takarítani. Sajnos a Navibot S SR8950 nagyon sok figyelmet igényel. A portartálya viszonylag kicsi, és gyorsan megtelik szösszel (legalábbis szőnyegen). Ha figyelmen kívül hagyjuk a teli tartályra figyelmeztető jelzést, akkor a robot a következő menetben takarítás helyett az egész lakást beteríti szösszel.
Háziállatunk ugyan nincs a lakásban, de két hosszú hajú nő után való takarítás is kellő kihívás szokott lenni a robotok számára. Sajnos a Navibot S SR8950 a hajszálak többségét a kefe köré tekerte, amit kézzel, illetve a mellékelt eszközzel kell eltávolítani. Ugyanez igaz az oldalkefékre is, amelyek alá egy-két hét alatt is hihetetlen mennyiségű hajszál tud feltekeredni. Ebben a tekintetben a Navibot S nagyon hasonlít a Roomba 700-as sorozatra, mindkettő viszonylag sok odafigyelést igényel.