A Bosch Indego fűnyíró robot egy mérföldkő a robotizált fűnyírás közel két évtizedes történetében; az Indego az első olyan robotfűnyíró a világon, amely a véletlenszerű mozgással szakítva szisztematikusan, sorról sorra nyírja a füvet. Nem teljesen úgy, ahogy mi emberek nyírnánk, de az eredmény nagyon hasonló lesz.
Az elmúlt tizennyolc évben megjelent összes robotfűnyíró akadálytól akadályig pattogva, az irányt véletlenszerűen váltogatva nyírta le a füvet, és a terület lefedését arra a feltevésre alapozta, hogy előbb utóbb a terület minden pontjára eljut majd. A porszívórobotok egy csoportja a lakáson belül már eljutott arra a szintre, hogy fel tudja térképezni a környezetét, és azon a térképen belül önállóan mozogjon, a nyitott kertben való szisztematikus navigálást azonban eddig egyetlen gyártó sem vállalta be. Pedig a fűnyíró robotok egy jelentős részében megvan az ehhez szükséges minden eszköz.
A robotizált fűnyírás problémái
Nem könnyű olyan fűnyírót gyártani, amely automatikusan lenyírja a füvet. Az első és legfontosabb feltétel, hogy a robotnak különbséget kell tudnia tenni a nyírható és a nem nyírható területek között. De a mérnököknek fel is kell készítenie a szerkezetet a legkülönfélébb akadályokra, a legbonyolultabb kertformákra, és kellően biztonságossá kell tenni a gépet ahhoz, hogy bárki, különösebb felkészülés nélkül is, üzemeltethesse. A robot nem csúszhat meg a nedves füvön, és nem akadhat el a kert trükkös részeiben sem. Mint ahogyan más robotoknál is, elvárás, hogy, ha lemerült, akkor menjen vissza a dokkolóra és töltse fel magát. Emellett pedig, a robotnak anélkül kell lenyírnia a füvet, hogy azt a folyamatos mászkálással letaposná. A házban használt robotok faltól-falig, bútortól bútorig pattognak, a kert viszont egy tejesen más terület. A gyepet legtöbbször nem veszik körbe magas, kemény akadályok, és nyilván nem akarhatjuk, hogy a robot a medencében vagy a virágágyásban kössön ki. A robot életét gyakran vakondtúrások és egyéb egyenetlenségek is keserítik.
A legtöbb készülék a felsorolt problémákat határoló kábellel, érzékelőkkel, illetve az azok jelét értelmező kifinomult szoftverrel oldja meg. A kábelt a gyep, illetve a védett területek szélétől 10-30 cm-re lefektetve a robot a kívánt területen belül tartható.
A Bosch megoldása
A nyírandó terület szélének azonosításához a Bosch Indego a többi robothoz hasonlóan határoló kábelt használ. A robot csak a kábelhurkon belül üzemel, azon nem megy túl, sőt, azon kívül nem is indul el. A fizikai akadályokat a robot központi egységén rugalmasan elmozduló burkolat észleli. Ha nekimegy valaminek, akkor nem csak az ütközés tényét, de annak irányát is érzékeli. A területen lévő fix akadályokat azonban minden esetben célszerű a határoló kábellel is körülkeríteni, hogy a robot pontosan tudja az állandó tereptárgyak helyét és méretét. A Bosch újítása, hogy a határoló kábelen végigmenő, majd a határoló kábelek között párhuzamos sávokban haladó robot pontosan feltérképezi a kertet, amit nyírások között a memóriájában tárol, így egy idő után nagyon pontos térképen tud dolgozni. A kert térképe alapján tudja, hogy merre járt már és hova kell még eljutnia, így az akkumulátor újratöltése után a megfelelő helyen tudja folytatni a munkát.
A doboz tartalma
- dokkoló és hálózati adapter
- 4 db nagy szög a dokkoló rögzítéséhez
- 300 m határoló kábel
- 600 db műanyag rögzítő tüske a kábelhez
- papír vonalzó a kábel lefektetéséhez
- használati útmutató
